Lestari, Heni (2008) Kendali Pergerakan Robot Berkaki Dengan Dua Derajat Kebebasan. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
![[thumbnail of ABSTRAK.pdf]](https://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png "ABSTRAK.pdf")
Text
ABSTRAK.pdf
Download (11kB)
Text
COVER DAN PEMBATAS.pdf
Download (93kB)
Text
DAFTAR LAMPIRAN.pdf
Download (10kB)
Text
DAFTAR ISI.pdf
Download (16kB)
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (14kB)
Text
DAFTAR TABEL.pdf
Download (12kB)
Text
KATA PENGANTAR.pdf
Download (21kB)
Abstract
Robot Berkaki yang sudah ada di Unikom, hanya dirancang memiliki satu arah derajat kebebasan dengan gerak motor DC. Pada bebrapa kasus, menaiki tangga atau melewati rintangan yang lain mengalami kesulitan . comtohnya kaki robot tersangkut pada rintangan tersebut.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | Migrasi dari GDL. Identifier: jbptunikompp-gdl-henilestar-24730. Folder: S1-Final_Project / Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer / Teknik_Komputer/Sistem Komputer / 2008 |
| Uncontrolled Keywords: | Microkontroler Scenex SX28AC/DP, Dua Derajat kebebasan , Motor Servo |
| Divisions: | S1 Skripsi > Sistem Komputer |
| Depositing User: | Robot Migration |
| Date Deposited: | 05 Nov 2026 08:24 |
| Last Modified: | 05 Nov 2026 08:24 |
| URI: | https://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/35733 |
Actions (login required)
- View Item