Pembangunan Aplikasi Ground Control Station Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Berbasis Internet Of Things

Ground Control Station (GCS) adalah sebuah stasiun pemantauan, sehingga operator di darat dapat memantau kondisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) selama penerbangan. Berdasarkan hasil wawancara dengan Bapak Didit Andri Jatmiko, S.Kom., M.T. Selaku ketua dan pembimbing di Divisi Roket Unmanned System Universitas Komputer Indonesia bahwa saat ini Ground Control Station yang tersedia hanya dapat mencakup area terbatas sehingga pengawas di Laboratorium tidak dapat melihat kondisi UAV secara langsung dan harus menunggu laporan hasil pengujian dari operator di lapangan. dan Ground Control Station yang saat ini tersedia di Divisi Roket Unmanned System Universitas Komputer Indonesia hanya dapat memonitoring satu buah UAV, sehingga untuk memonitoring UAV berbeda memerlukan GCS yang berbeda pula dan dirasa kurang efisien karena logging data setiap UAV terpisah. Oleh karena itu sebagai Solusi dalam penelitian ini diusulkan sebuah sistem Ground Control Station yang berbasis Internet of Things agar memiliki cakupan area yang luas sehingga pengawas dapat melakukan monitoring secara langsung di lokasi yang terpisah dari pengujian terbang dan dapat memonitoring banyak UAV. Hasil pengujian yang dilakukan pada alat dengan mengetes deteksi dari setiap sensor yang digunakan dan memiliki selisih yang tidak terlalu besar dengan nilai aktual atau dari sensor sejenisnya. Dan pengujian terhadap alat saat berada didalam dan luar ruangan didapat keberhasilan sebesar 80% saat diuji didalam ruangan dan 96% saat diuji diluar ruangan. Sehingga dapat memberikan informasi tentang sikap UAV dengan baik.