Pembangunan Aplikasi Ground Control Station Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Berbasis Internet Of Things

Ramdani, Fakhri (2019) Pembangunan Aplikasi Ground Control Station Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Berbasis Internet Of Things. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_COVER.pdf - Published Version Download (35kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (132kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (104kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_SURAT KETERANGAN ORISINALITAS.pdf - Published Version Download (103kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (71kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (58kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_BAB 1.pdf - Published Version Download (96kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_BAB 2.pdf - Published Version Download (569kB) | Preview
	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_BAB 4.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_BAB 5.pdf - Published Version Download (11kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (82kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_JURNAL DALAM BAHASA INDONESIA.pdf - Published Version Download (952kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_FAKHRI RAMDANI_JURNAL DALAM BAHASA INGGRIS.pdf - Published Version Download (948kB) | Preview

Abstract

Ground Control Station (GCS) adalah sebuah stasiun pemantauan, sehingga operator di darat dapat memantau kondisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) selama penerbangan. Berdasarkan hasil wawancara dengan Bapak Didit Andri Jatmiko, S.Kom., M.T. Selaku ketua dan pembimbing di Divisi Roket Unmanned System Universitas Komputer Indonesia bahwa saat ini Ground Control Station yang tersedia hanya dapat mencakup area terbatas sehingga pengawas di Laboratorium tidak dapat melihat kondisi UAV secara langsung dan harus menunggu laporan hasil pengujian dari operator di lapangan. dan Ground Control Station yang saat ini tersedia di Divisi Roket Unmanned System Universitas Komputer Indonesia hanya dapat memonitoring satu buah UAV, sehingga untuk memonitoring UAV berbeda memerlukan GCS yang berbeda pula dan dirasa kurang efisien karena logging data setiap UAV terpisah. Oleh karena itu sebagai Solusi dalam penelitian ini diusulkan sebuah sistem Ground Control Station yang berbasis Internet of Things agar memiliki cakupan area yang luas sehingga pengawas dapat melakukan monitoring secara langsung di lokasi yang terpisah dari pengujian terbang dan dapat memonitoring banyak UAV. Hasil pengujian yang dilakukan pada alat dengan mengetes deteksi dari setiap sensor yang digunakan dan memiliki selisih yang tidak terlalu besar dengan nilai aktual atau dari sensor sejenisnya. Dan pengujian terhadap alat saat berada didalam dan luar ruangan didapat keberhasilan sebesar 80% saat diuji didalam ruangan dan 96% saat diuji diluar ruangan. Sehingga dapat memberikan informasi tentang sikap UAV dengan baik.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Unmanned Aerial Vehicle, Ground Control Station, Internet of Things, monitoring
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	23 Jul 2020 05:52
Last Modified:	23 Jul 2020 05:52
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2484

Actions (login required)

View Item