ANALISA KINERJA LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) UNTUK MENDETEKSI API DIIMPLEMENTASIKAN PADA MOBIL ROBOT SEDERHANA.

Salah satu cara untuk mengetahui titik api adalah dengan mendeteksi sifat-sifat titik api tersebut menggunakan sensor. Salah satu sifat titik api adalah mengeluarkan cahaya (sumber cahaya). Dengan demikian, intensitas cahaya di suatu titik yang terdapat sumber cahaya atau dekat dengan sumber cahaya akan lebih besar nilainya daripada di titik yang tidak terdapat sumber cahaya atau lebih jauh dari sumber cahaya. Dengan demikian diperlukan sensor cahaya untuk mendeteksi titik api tersebut.

Salah satu komponen elektronik yang bisa digunakan sebagai sensor cahaya adalah LDR. Hal ini karena sifat LDR yang nilai tahanannya dapat berubah bergantung pada intensitas cahaya yang mengenai permukaannya. Dengan demikian, kita bisa memanfaatkan perubahan nilai tahanan LDR untuk mengetahui besar intensitas cahaya.

Untuk mengetahui dan menganalisa kinerja LDR sebagai sensor titik api, diperlukan modul tambahan pendukung. Modul pendukung yang digunakan disini adalah modul Mobil Robot Sederhana.