Sistem Penentuan Koordinat Posisi Bola Pada Robot Pingpong Interaktif Berbasis Visual

Mozef, Vania Yulianti (2023) Sistem Penentuan Koordinat Posisi Bola Pada Robot Pingpong Interaktif Berbasis Visual. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_COVER.pdf - Published Version Download (34kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (451kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (347kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf - Published Version Download (352kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (65kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (621kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_BAB 1.pdf - Published Version Download (79kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_BAB 2.pdf - Published Version Download (163kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (197kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_BAB 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_BAB 5.pdf - Published Version Download (13kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (18kB)
	Text UNIKOM_VANIA YULIANTI MOZEF_KONTAK PENULIS DAN KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (28kB)

Abstract

Robot pingpong interaktif relatif baru dipasarkan pada tahun 2022. Robot ini menggunakan panel lentur lebar yang dibentangkan di atas meja pingpong. Ini digunakan sebagai sensor bola yang datang dari arah pemain sebagai pemicu bagi robot untuk melontarkan bola. Panel ini juga akan menjadi sasaran dalam berlatih ketepatan penempatan bola bagi pemain. Kelemahan sistem ini adalah faktor kekurang nyamanan bagi pemain karena dapat mengganggu pemandangan dan pantulan bola di meja. Penelitian ini memperbaiki kelemahan-kelemahan tersebut dengan suatu solusi sensor berbasis visual dalam hal ini kamera. Penelitian ini difokuskan pada pembuatan software penentuan koordinat bola pingpong yang ditangkap dari kamera tersebut. Software ini merupakan bagian dari robot pingpong interaktif yang secara paralel sedang dikembangkan. Penelitian ini mengadopsi teknologi kecerdasan buatan agar tingkat pengenalan bola tinggi pada lingkungan riil dilapangan. Penelitian ini menggunakan platform Yolo dan OpenCV yang diimplementasikan dalam bahasa pemrograman Python. Training dataset dilakukan di Google Colab. Ada 2 jenis dataset yang dicoba, yang pertama menggunakan bola putih dengan warna latar homogen hijau. Sedangkan yang kedua menggunakan 2 jenis bola yaitu bola putih dan kuning dengan latar belakang yang tidak homogen dan tidak terkondisi. Untuk dataset jenis pertama didapatkan tingkat ketelitan yang baik yaitu sekitar 0,70 dan menghasilkan kecepatan pengenalan mencapai 50 fps pada komputer berprosesor Intel Core i5 (tanpa GPU) dan dapat mencapai lebih dari 100 fps pada i7. Untuk tipe dataset kedua, pengenalan pada kondisi riil dengan latar belakang bola tidak homogen memberikan ketelitian hingga 0,94 namun dengan kecepatan pengenalan berkurang secara signifikan menjadi 2 fps. Dengan menggunakan program pengenalan bola tersebut maka program penentuan koordinat bola dan program aplikasi ketepatan penempatan bola bagi pemain berhasil diimplementasikan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Pengenalan objek, bola pingpong, robot, interaktif, Yolo, OpenCV, Python, Google Colab.
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01)
Depositing User:	Mia Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	15 Nov 2024 03:42
Last Modified:	15 Nov 2024 03:42
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9465

Actions (login required)

View Item