Triezani, Akbar Maulana (2021) Sistem Navigasi Unmanned Surface Vehicle (USV) Menggunakan Sensor Fusion dengan Kalman Filter. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_Cover .pdf - Published Version Download (180kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (296kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_SK Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version Download (230kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_SP Tidak Plagiat.pdf - Published Version Download (463kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (235kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (390kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_BAB I.pdf - Published Version Download (345kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_BAB II.pdf - Published Version Download (684kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (50kB) | Request a copy |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_BAB V.pdf - Published Version Download (156kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (277kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Akbar Maulana Triezani_Kontak Penulis dan Kontributor.pdf - Published Version Download (388kB) | Preview |
Abstract
Sebuah wahana autonomous memerlukan suatu sistem pembacaan koordinat untuk membantu wahana dalam bernavigasi menuju tujuan. Di zaman sekarang telah hadir suatu sistem yang dinamakan Global Navigation Satellite System (GNSS) untuk membaca suatu data koordinat posisi. Pada penelitian ini terdapat dua buah sistem untuk mendapatkan data koordinat tersebut, diantaranya dari sensor Global Positioning System (GPS) dan juga smartphone. Namun keduanya masih memiliki kelemahan masing-masing serta tingkat akurasi yang bervariasi dari 5 sampai 20 meter. Tujuan pada penelitian ini adalah merancang sistem yang mampu memperbaiki kualitas akurasi dan kepresisian data posisi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan sensor fusion antara pembacaan koordinat GPS dan pembacaan koordinat smartphone lalu mengolahnya menggunakan Filter Kalman. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan akurasi pembacaan posisi menggunakan sistem yang telah dirancang. Konsep dari penelitian ini berasal dari premis sistem Assisted GPS (A-GPS) yang telah terintegrasi pada smartphone untuk mendapatkan data posisi yang paling relevan sehingga dapat membantu pembacaan posisi dari penerima GPS agar lebih baik. Selain itu, impact penelitian ini juga dapat diterpakan dalam berbagai sistem salah satunya untuk navigasi wahana autonomous. Dengan menggabungkan kedua sistem pembacaan tersebut, dapat menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik dengan tingkat akurasi rata-rata mencapai 2 meter, sehingga dapat menjadi sebuah estimasi posisi untuk navigasi sebuah wahana autonomous.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Autonomous, GNSS, Kalman Filter, Navigasi, Sensor Fusion |
| Subjects: | 600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations. Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Divisions: | S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31) |
| Depositing User: | Mrs. Calis Maryani |
| Date Deposited: | 25 May 2022 06:33 |
| Last Modified: | 25 May 2022 06:33 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/5381 |
Actions (login required)
 |
View Item |
