Sistem Navigasi Robot Pembantu Orang Cacat Pada Mode Serve

Utama, Ivan Candra (2020) Sistem Navigasi Robot Pembantu Orang Cacat Pada Mode Serve. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_COVER.pdf - Published Version Download (28kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (224kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_SURAT KETERANGAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (186kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (211kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (188kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (116kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_BAB I.pdf - Published Version Download (101kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_BAB II.pdf - Published Version Download (945kB) | Preview
	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (87kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (100kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_BAB V.pdf - Published Version Download (86kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_IVAN CANDRA UTAMA_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (212kB) | Preview

Abstract

Robot merupakan suatu teknologi yang bisa mempermudah atau memperingan pekerjaan manusia, dan juga dapat menggantikan pekerjaan yang memiliki resiko tinggi untuk manusia. Dalam penelitian ini, telah dirancang sebuah sistem navigasi RoboWaiter sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dengan ukuran yang kecil. RoboWaiter ini dirancang untuk membantu penyandang disabilitas dalam hal mengambilkan dan meletakkan makanan dari satu meja ke meja yang lain. Untuk itu, robot dilengkapi dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik dalam sistem navigasi agar dapat menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding atau objek sekitarnya. Robot dibuat otonom melalui kendali sistem berbasis mikrokontroller. Sebagai hasil penelitian adalah dapat dibuat sistem navigasi pada RoboWaiter yang memiliki dimensi panjang 20 cm, lebar 20 cm dan tinggi 30 cm. Berdasarkan hasil pengujian yang diperoleh, RoboWaiter dapat menjalankan tugasnya yaitu robot dapat bernavigasi untuk mengambil makanan di meja dapur dan meletakkannya di meja makan dengan presentase keberhasilan sebesar 80%.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot pembantu orang cacat, RoboWaiter, Sensor ultrasonik.
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	27 Jan 2021 03:33
Last Modified:	27 Jan 2021 03:33
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3209

Actions (login required)

View Item