Sistem Pendeteksi Api Robot Pemadam Api Dengan Sensor Photodioda Disusun Vertikal

Ardilessi, Ardilessi (2020) Sistem Pendeteksi Api Robot Pemadam Api Dengan Sensor Photodioda Disusun Vertikal. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_COVER.docx.pdf - Published Version Download (34kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (305kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (251kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_SURAT PERNYATAAN PLAGIAT.pdf - Published Version Download (321kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_KATA PENGANTAR.docx.pdf - Published Version Download (89kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_DAFTAR ISI.docx.pdf - Published Version Download (57kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_BAB I.docx.pdf - Published Version Download (113kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_BAB II.pdf - Published Version Download (85kB) | Preview
	Text UNIKOM_ARDILESSI_BAB III.docx.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (86kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ARDILESSI_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (84kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_BAB V.docx.pdf - Published Version Download (90kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ARDILESSI_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (100kB) | Preview

Abstract

Penelitian mengenai robot sudah banyak dilakukan mengingat robot memberikan manfaat dalam mempermudah pekerjaan dan segala aktivitas manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan risiko yang berbahaya dalam tugas program percepatan sarjana,dirancang sebuah robot pemadam api dengan menggunakan sensor api photodiode yang disusun secara vertical dimana robot kan mengetahui posisi api dan robot akan sejajar dengan posisi api, sebagai salah satu penelitian prototipe bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot pemadam api dirancang untuk mencari titik api dalam suatu ruangan dan memadamkan titik api yang terdapat di sekitarnya. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai sistem navigasi agar dapat menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding sekitar, dilengkapi sensor api salah satunya menggunakan photodioda sebagai sensor pendeteksi api dan sebuah propeller untuk memadamkan api . Robot dibuat otonom melalui sistem kontrol berbasis mikrokontroler, sebagai hasil dari tugas program percepatan sarjana adalah membuat sistem pendeteksi posisi api robot ini memiliki dimensi 23 cm, lebar 28 cm, dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh robot pemadam api dengan mencari posisi titik api agar robot dapat sejajar dengan titik api diperoleh persentase keberhasil robot 92% dari 100 kali percobaan sistem robot dimana robot akan bergerak mencari posisi titik api.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot pemadam api, Sensor ultrasonik, Sensor api, Sensor garis
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	26 Jan 2021 08:18
Last Modified:	26 Jan 2021 08:18
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3205

Actions (login required)

View Item