Implementasi Palang Pintu Kereta Api Otomatis, Untuk Mengetahui Arah Dan Kecepatan Kereta Saat Melintas

Kecelakaan pada perlintasan kereta api sebidang masih menjadi masalah serius di Indonesia, terutama karena kurangnya pengamanan pada palang pintu yang belum sepenuhnya otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan sistem palang pintu kereta api otomatis yang mampu mendeteksi arah dan kecepatan kereta saat melintas. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat mendeteksi kereta dengan rata-rata persentase error sensor ultrasonik sebesar 0%, sensor getar sebesar 0,15%, dan motor servo sebesar 0,5%. Pengujian keseluruhan sistem menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi arah dan kecepatan kereta dengan rata-rata kecepatan kereta yang terdeteksi sebesar 26,50 cm/s. Rata-rata kecepatan yang diukur oleh sistem otomatis untuk arah kiri adalah 28,46 cm/s, sedangkan untuk arah kanan adalah 26,06 cm/s. Pengujian keseluruhan mengindikasikan bahwa sistem ini dapat mendeteksi kereta secara konsisten, meskipun masih ada beberapa anomali dalam deteksi sensor getar. Sistem ini diharapkan dapat mengurangi risiko kecelakaan di perlintasan kereta api dengan memberikan informasi yang lebih akurat dan real-time kepada pengguna jalan.