Sistem Pemantauan Kualitas Air Menggunakan Turbidity Sensor Serta Pengurasan Akuarium Otomatis

Memelihara Ikan dalam Akuarium merupakan hobi bagi sebagian orang. Namun para pemilik akuarium ini terkadang kurang dapat memelihara akuariumnya de- ngan baik. Air yang keruh akibat lumut yang jarang dibersihkan bisa membuat ikan stress dan hidupnya tidak bergairah. Untuk mengatasinya, perlu dibuat akua- rium yang menguras air secara berkala yang dimonitoring menggunakan turbidity sensor. Alat pengurasan akuarium tersebut berjalan menggunakan Arduino Mega, ESP-01, water level switch, turbidity sensor, solenoid valve, dan waterpump. Sis- tem ini berjalan menggunakan Arduino Mega yang terintegrasi ESP01 digunakan untuk membaca turbidity sensor (membaca tingkat kekeruhan air), waterlevel swi- tch (membaca tingkat air dalam akuarium). Pada bagian penguarasan menggunakan waterpump sebagai penyedot air akuarium dan solenoid valve sebagai kran otoma- tis untuk mengalirkan air bersih. Hasil pengujian menunjukan bahwa telah dapat menguras air yang keruh serta mengganti dengan air yang bersih secara otomatis.