Rancang Bangun Mobile Robot Pelubang Dan Penutup Mulsa Plastik Pada Perkebunan Cabai

Penerapan teknologi baru pada sebuah perkebunan khususnya kebun cabai dengan penggunaan mulsa plastik di Kampung Hantap, Desa Cangkuang, Kecamatan Cangkuang, Kabupaten Bandung menjadi sebuah pemikirian oleh penulis untuk merancang sebuah robot pemasangan, pelubangan dan penutupan mulsa plastik sebagai mewujudkan pertanian yang efisien, bermutu, dan meningkatnya produktivitas, maka diperlukan alat dan mesin pertanian. Inovasi alat pertanian menggunakan mekanisasi dapat meningkatkan efisiensi waktu, tenaga dan meningkatkan produktivitas. Tujuan dari penelitian ini diantaranya untuk mempercepat pemasangan dan pelubangan mulsa plastic dengan ukuran dan jarak yang konsisten. Penerapan robot ini tentu sudah melakukan pengujian dan membandingkan dengan petani. Pada pengujian robot ini terdapat estimasi waktu yang didapatkan dari pekerjaan waktu pelubangan dengan rata-rata sebesar 24 menit , waktu penutupan mulsa dengan rata-rata sebesar 4,7 menit, kecepatan pemasangan dengan rata-rata sebesar 1.19 m/s, akurasi jarak antar lubang dengan rata-rata sebesar 99,6% dan Jumlah lubang dengan rata-rata sebesar 24 lubang. Sedangkan untuk pengujian yang dikerjakan oleh petani estimasi waktu yang didapatkan dari pekerjaan waktu pelubangan dengan rata-rata sebesar 73 menit , waktu penutupan mulsa dengan rata-rata sebesar 40,4 menit, kecepatan pemasangan dengan rata-rata sebesar 0,17 m/s, akurasi jarak antar lubang dengan rata-rata sebesar 90,92% dan Jumlah lubang dengan rata-rata sebesar 15 lubang. Berdasarkan hasil analisis terjadinya perbedaan yang signifikan antara penggunaan robot dengan petani. Robot pelubang dan penutup mulsa plastik dapat mempercepat waktu pemasangan mulsa plastik dikarenakan setiap proses pelubangan dan pemasangan mulsa plastik sudah diatur oleh perintah arduino.