Purwarupa Sistem Deteksi Golongan Mobil Untuk Pembayaran Tol Berbasis Internet Of Things

Antrian yang cukup lama saat melakukan pembayaran tol masih menjadi permasalahan tersendiri bagi indonesia, hal ini dapat terjadi karena beberapa faktor salah satunya saat ini beberapa gerbang tol masih menggunakan Automatic Vehicle Classification (AVC), dimana sistem ini mempunyai masalah yaitu sering gagalnya sensor infra merah mendeteksi truk gandeng dikarenakan terlalu panjang tidak dapat mendeteksi secara keseluruhan. Oleh karena perlu adanya sistem mendeteksi objek secara keseluruhan salah satunya adalah menggunakan kamera dengan metode Histogram of Oriented Gradient (HOG) dan K-Nearest Neighbors (K-NN) dimana HOG akan mengenali berdasarkan tinggi dan lebar mobil dari samping dan K-NN untuk menentukan klasifikasi golongan mobil. Berdasarkan pengujian dilakukan sistem mampu mendeteksi berupa masukan video untuk menetukan golongan dan tarif pembayaran, pembayaran menggunakan e-money yaitu dengan alat RFID dimana setiap ID kartu mendapatkan saldo. didapatkan pengujian akurasi tiap golongan mobil, golongan 1 sebesar 76%, golongan 2 sebesar 81%, golongan 3 sebesar 84%, golongan 4 sebesar 77%, golongan 5 sebesar 60% dan total keseluruhan akurasi sistem sebesar 75%.