Perancangan Sistem Pendeteksian Objek Menggunakan Metode RGB Pada Mobile Robot

Sistem pendeteksian objek yang dirancang menggunakan sensor kamera sebagai indera robot dalam mengambil gambar atau identifikasi objek sebagai informasi. Dalam proses identifikasi akan didapatkan nilai RGB gambar objek, nilai tersebut menjadi acuan untuk proses pendeteksian objek. Dengan mengetahui nilai RGB objek maka memudahkan pemrograman pada mikokontroler. Nilai RGB akan dikirim mikrokontroler ke kamera untuk pendeteksian objek, apabila terdapat objek target yang terdeteksi kamera akan mengirimkan paket data yang berupa informasi posisi objek. Dari informasi tersebut mikrokontroler dapat mengetahui dan membedakan objek target mana yang terdeteksi oleh kamera yang kemudian digunakan untuk mengatur pergerakan robot. Sistem pendeteksian yang dirancang untuk tiga objek berdasar pada warna, yaitu merah, kuning dan hijau. Pendeteksian dengan metode RGB robot memiliki kemampuan mendeteksi objek serta membuat suatu keputusan berdasarkan informasi objek yang terdeteksi oleh kamera. Hasil pengujian yang telah dilakukan persentase keberhasilan pendeteksian untuk tiga objek cukup baik dan handal, yaitu persentase pendeteksian objek merah 93.93%, pendeteksian objek kuning 92.79% dan pendeteksian objek hijau 98.66%.