Perancangan Purwarupa Robot pembantu Orang Cacat

Robot merupakan sebuah teknologi yang bisa mempermudah ataubr /

memperingan pekerjaan manusia, dan juga bisa menggantikan pekerjaan yangbr /

beresiko tinggi untuk manusia. Dimana Robot Waiter merupakan perkembanganbr /

robot yang bertujuan sebagai pelayan untuk mengantarkan makanan, dan sudahbr /

banyak restoran luar negri seperti di Jepang, Korea, Thailand menggunakan jasabr /

Robot Waiter untuk menarik perhatian para pengunjung. Robot Waiter tidak hanyabr /

dapat digunakan sebagai robot yang dapat membantu pelayan restoran, tetapi jugabr /

dapat digunakan untuk membantu orang cacat.br /

Untuk dapat meningkatkan kemudahan bagi orang cacat, maka dirancangbr /

sebuah Robot Waiter untuk membantu orang cacat dalam hal mengantarkanbr /

makanan. Dengan tujuan perancangan Robot Waiter ini mampu memindahkanbr /

barang, dimana barang yang dimaksud adalah piring yang berisikan makanan, piringbr /

tersebut secara otomatis dipindahkan dari dalam kulkas ke meja. Robot Waiter inibr /

dirancang dengan menggunakan dua buah mikrokontroler Basic Stamp jenis 2p40br /

sebagai mikrokontroler utama, dan mikrokontroler Atmega 8 sebagai mikrokontrolerbr /

pendukungnya. Robot Waiter ini juga menggunakan sensor jarak Ultrasonik danbr /

inframerah dalam bernavigasi, dan dipasang sebuah gripper yang dapat mengambilbr /

piring didalam kulkas dan menyimpannya dimeja.br /

Pada perancangan ini telah dilakukan pengujian dari dua mode posisi start,br /

yaitu mode posisi start standart dan mode posisi start arbitrary. Dimana didapatkanbr /

rata-rata presentase keberhasilan 96% untuk mode posisi start standart dari 1000 kalibr /

percobaan yang dilakukan, dan rata-rata presentase keberhasilan 94% untuk modebr /

posisi start arbitrary dari 1000 kali percobaan yang dilakukan. Kondisi gagal padabr /

setiap percobaan disebabkan oleh beberapa penyebab, seperti pada mekanismebr /

gripper yang setiap saat bisa berubah dari mekanisme gerak grippernya, pengaruhbr /

dari sering terjadinya kondisi error pada mekanisme robot maka program jugabr /

berubah, pembacaan dari sensor yang tidak jelas bisa menyebabkan kondisi robotbr /

menjadi error, dan terkahir tegangan baterai yang mempengaruhi terjadi perubahanbr /

dari gerak robot sehingga mengalami error.

Robot is a technology that could simplify or could alleviate human tasks andbr /

can replace the jobs that are at high risk for humans. Robot Waiter is thebr /

development of robots that have a purpose as a servant to deliver food, and manybr /

restaurants overseas such as Japan, Korea, Thailand using a Robot Waiter to attractbr /

visitors. Waiter robot can not only help to the waiter but it can be used to helpbr /

disabled people.br /

In order to increase convenience for the disabled people, then designed abr /

Robot Waiter to assist disabled people in terms of delivering the food. with the goalbr /

of designing a Robot Waiter was able to move objects, the object is a platebr /

containing food, the plate was automatically be transferred from the refrigerator tobr /

the table.br /

This design has been done on the testing of two modes starting position, thebr /

standard model starting position and start position of an arbitrary fashion. obtainedbr /

an average percentage of success of 96% for standard mode starting position frombr /

1000 experiments conducted, and the average percentage of success of 94% tobr /

fashion an arbitrary starting position from 1000 experiments conducted. Conditionsbr /

of each experiment failed due to several factors such as the gripper mechanism thatbr /

could change at any time, error conditions occur on the mechanism of the robot, thebr /

program will change, sensor readings that do not clearly state the robot can causebr /

errors, that affects the battery voltage changes from robot motion that it experiencesbr /

an error.