Perancangan Crane Dua Derajat Kebebasan Yang Digerakkan Dengan Joystick Sony PSI

Penelitian tentang teknologi Crane telah banyak dikembangkan, karena Crane berguna untuk membantu kepentingan manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. perancagan crane Motor DC megunakan Joystick Sony PS1 disebut sebagai salah satu simulasi bentuk Crane dalam sekala kecil dimana Crane tersebut bertugas untuk mengangkat barang degan mengunakan Joystick Sony PS1.

Crane yang dirancang akan menggunakan kayu lunak, joystick menggunakan DB-9 ke paralel, komunikasi YS-1020UB pegiriman dan penerima suatu data berupa serial, DC (Direct Current) Motor DC sebagai pengerak putaran Crane gerak Manipulator dengan L298 sebagai driver dan kendali Motor DC yang dikontrol secara Analog mengunakan joystick Sony PS1, yang berfungsi mengatur putaran dari Motor DC, yang semuanya itu dihubungkan ke dalam atau sistem kontrol, yaitu menggunakan mikrokontroler AT89S51. Crane tersebut dapat bergerak secara manual tampa otomatis dan dalam pengaktifasiannya digunakan Joystick Sony PS1. Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah crane dengan dua derajat kebebasan yang digerakan dengan Joystick Sony PS1.

Hasil perancangan yang dilakukan pada penelitian ini terbukti cukup baik dalam hal waktu tempuh serta perancangan motor DC mengunakan Joystick Sony PS1 ditempat yang telah ditentukan.

Research of Crane on technology has been many developed, because Crane is useful for help human interests, for jobs that require high precision in the fields of industry, performing jobs with high risk of danger or take any job that requires great strength and so forth. Deign of DC Motor use Sony PS1 joystick called one simulation of Crane in a small scale, where Crane is responsible of lift up goods using Sony PS1 joystick.

Crane that are designed to use soft wood, the joystick use parallel and DB-9, YS-1020UB transmiter communication and the recipient of a data series, the DC (Direct Current) DC motor, as the rotation motion Crane Manipulator with L298 as a driver and DC motor control Analog controlled using a joystick Sony PS1, which function set rotation of DC motors, which are all believed to be linked to or control systems, it�s using a microcontroller AT89S51. Crane can be moved manually and in used Sony PS1 Joystick. In this final will Crane design of two degrees of freedom which is driven by Sony PS1 Joystick.

The design result is done in this study proved to be quite good in terms of travel time and the design of DC motors using Sony PS1 joystick in place that have been determined.