PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR RINTANGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER SCENIX BS2SX28AC/DP

Perkembangan dunia robotika yang semakin meningkat dewasa ini, telah membuka wacana baru bagi berbagai kalangan, khususnya kalangan pendidikan. Dalam lingkup yang lebih kecil, UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA telah menerapkan pendidikan dalam bidang robotika ini sejak beberapa tahun yang lalu. Sebagai salah satu syarat kelulusan program studi S1 di jurusan teknik komputer, maka dibuatlah proyek tugas akhir dengan tema robotik ini. Robot yang akan dibuat adalah robot yang memiliki kemampuan navigasi dalam ruang tertutup.

Robot ini merupakan robot beroda yang memakai algoritma penghindaran rintangan, selain itu robot ini juga dilengkapi dengan metoda penyusuran dinding sebelah kanan dan kirinya untuk membuat posisi robot tetap berada relatif ditengah ruangan saat melaju ke tujuan. Untuk menentukan arah, digunakan kompas digital sebagai acuan.

Pada akhir penelitian, diharapkan robot ini memiliki kemampuan tersebut diatas dengan tingkat kesalahan yang cukup kecil.