Sistem Mekanik Pengambil Dan Pembawa Makanan Robot Pembantu Orang Cacat

Trinity callage mengadakan kompetisi robot waiters untuk membantu orang – orang penyandang disabilitas, kompetisi robowaiter mengharuskan membuat robot yang dapat mengambil sebuah piring dan mengantarkannya menuju meja makan. Robot harus dapat bergerak mengetahui posisi piring pada meja dapur serta robot harus dapat mengambil piring yang berada pada meja dapur dan menyimpanya pada meja makan. Untuk menghasilkan robot yang baik, perancangan hardware serta software berpengaruh terhadap pembuatan robot, seperti penggunaan komponen sensor ultrasonic,motor stepper dan motor servo. Penggunaan sensor ultrasonic dengan mengatur ketinggian pemasang sensor semakin tinggi maka data sensor yang dihasilkan semakin baik, penggunaan tegangan batre yang efektif dipakai adalah 7,22 volt hingga 7,43 volt agar menghasilkan keberhasilan yang baik.