Sistem Mekanik Pengambil Dan Pembawa Makanan Robot Pembantu Orang Cacat

Anjasmara, Anjasmara (2020) Sistem Mekanik Pengambil Dan Pembawa Makanan Robot Pembantu Orang Cacat. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_ANJASMARA_COVER.pdf - Published Version Download (55kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANJASMARA_LEMBAR PENGESAHAN fiks.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANJASMARA_SURAT PERSETUJUAN PUBLIKASI fiks.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANJASMARA_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (672kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANJASMARA_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (38kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANJASMARA_DAFTAR IS1.pdf - Published Version Download (13kB) | Preview
	Text UNIKOM_ANJASMARA_BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (66kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ANJASMARA_BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (258kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ANJASMARA_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (383kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ANJASMARA_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (853kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ANJASMARA_BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (32kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_ANJASMARA_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (91kB) | Preview

Abstract

Trinity callage mengadakan kompetisi robot waiters untuk membantu orang – orang penyandang disabilitas, kompetisi robowaiter mengharuskan membuat robot yang dapat mengambil sebuah piring dan mengantarkannya menuju meja makan. Robot harus dapat bergerak mengetahui posisi piring pada meja dapur serta robot harus dapat mengambil piring yang berada pada meja dapur dan menyimpanya pada meja makan. Untuk menghasilkan robot yang baik, perancangan hardware serta software berpengaruh terhadap pembuatan robot, seperti penggunaan komponen sensor ultrasonic,motor stepper dan motor servo. Penggunaan sensor ultrasonic dengan mengatur ketinggian pemasang sensor semakin tinggi maka data sensor yang dihasilkan semakin baik, penggunaan tegangan batre yang efektif dipakai adalah 7,22 volt hingga 7,43 volt agar menghasilkan keberhasilan yang baik.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sensor ultrasonic, robowaiter, sistem mekanik capit.
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 680_Manufacture for Specific Uses.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	17 Nov 2020 03:42
Last Modified:	17 Nov 2020 03:42
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2841

Actions (login required)

View Item