Sistem Navigasi Kembali Ke Home Robot Pemadam Api

Robot adalah suatu teknologi yang bisa meringankan pekerjaan manusia, dan bisa juga dapat menggantikan pekerjaan manusia yang memiliki tingkat bahaya untuk manusia. Dalam penelitian kali ini, telah dirancang sebuah sistem navigasi kembali ke Home pada robot pemadam api sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dengan ukuran yang kecil. Robot pemadam api ini dirancang untuk mencari titik api dan memadamkan api kemudian kembali ke Home. Untuk itu, robot pemadam api ini dilengkapi dengan sensor jarak yaitu sensor ultrasonik dalam sistem navigasi agar dapat menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding atau objek di sekitarnya. Robot dibuat otonom melalui kendali sistem berbasis mikrokontroller. Sebagai hasil penelitian adalah dapat dibuat sistem navigasi kembali ke Home pada robot pemadam api yang memiliki dimensi panjang 23 cm, lebar 28 cm dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian yang diperoleh, robot pemadam api dapat menjalankan tugasnya yaitu robot dapat bernavigasi dari ruangan secara acak untuk bisa kembali ke Home dengan presentase keberhasilan sebesar 67%.