Sistem Navigasi Kembali Ke Home Robot Pemadam Api

Kharis, Abdul (2020) Sistem Navigasi Kembali Ke Home Robot Pemadam Api. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_COVER.pdf - Published Version Download (18kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (248kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (216kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (242kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (370kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (196kB) | Preview
	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (207kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (832kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (275kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (289kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_ABDUL KHARIS_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (378kB) | Preview

Abstract

Robot adalah suatu teknologi yang bisa meringankan pekerjaan manusia, dan bisa juga dapat menggantikan pekerjaan manusia yang memiliki tingkat bahaya untuk manusia. Dalam penelitian kali ini, telah dirancang sebuah sistem navigasi kembali ke Home pada robot pemadam api sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dengan ukuran yang kecil. Robot pemadam api ini dirancang untuk mencari titik api dan memadamkan api kemudian kembali ke Home. Untuk itu, robot pemadam api ini dilengkapi dengan sensor jarak yaitu sensor ultrasonik dalam sistem navigasi agar dapat menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding atau objek di sekitarnya. Robot dibuat otonom melalui kendali sistem berbasis mikrokontroller. Sebagai hasil penelitian adalah dapat dibuat sistem navigasi kembali ke Home pada robot pemadam api yang memiliki dimensi panjang 23 cm, lebar 28 cm dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian yang diperoleh, robot pemadam api dapat menjalankan tugasnya yaitu robot dapat bernavigasi dari ruangan secara acak untuk bisa kembali ke Home dengan presentase keberhasilan sebesar 67%.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot pemadam api, Sensor ultrasonik
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	16 Nov 2020 06:32
Last Modified:	16 Nov 2020 07:57
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2836

Actions (login required)

View Item