Robot Pencari Jalan Keluar Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Menggunakan Sensor Infra Merah

Perkembangan teknologi robot membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Saat ini perkembangan teknologi robot tidak hanya di bidang industri, tetapi telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia.

Skripsi ini membahas tentang perancangan dan pembuatan sistem robot untuk mencari jalan keluar ketika diletakkan pada sebuah area maze. Robot yang dibuat merupakan jenis mobile robot. Arah pergerakan mobile robot ini ditentukan ketika ada respon terhadap obyek di atas, depan, kanan dan kiri. Pergerakan ini diatur oleh sebuah sistem kontrol yang terdiri dari AT89C51 dan sensor infra merah yang merespon posisi obyek. Data yang diperoleh selanjutnya diolah oleh mikrokontroler sesuai dengan program yang diberikan pada AT89C51 yang akan menentukan ke arah mana robot ini harus bergerak. Dalam hal ini mikrokontroler akan menggerakan motor DC sebagai aktuator.

Robot yang penulis rancang bergerak secara autonomous dan dapat menyelesaikan misinya, namun ada beberapa kelemahan terutama masalah kecepatan motor DC dan power supply.