Studi dan Perancangan Sensor Jarak Infra Merah

Pada saat ini perkembangan teknologi robot sudah sangat berkembang. Salah satu bentuk perkembangan teknologi robot saat ini adalah pada sistem sensor. Jika beberapa tahun yang lalu sistem sensor yang digunakan masih sederhana, sekarang telah berkembang lebih maju. Untuk mengetahui jarak suatu objek ke objek lain diperlukan suatu sensor yang dapat mengukur secara baik. Prinsip intensitas pantulan cahaya dapat digunakan untuk keperluan tersebut.

Pada tugas akhir ini digunakan pantulan cahaya infra merah yang sudah di modulasi pada frekuensi tertentu agar cahaya infra merah yang digunakan tidak terpengaruh oleh gangguan yang berasal dari lingkungan. Teknik modulasi yang digunakan yaitu teknik modulasi ganda dimana pada teknik ini memodulasi cahaya dengan dua frekuensi, frekuensi pertama berfungsi sebagai frekuensi pembawa dan frekuensi kedua sebagai frekuensi data dengan besar frekuensi yang lebih kecil dari frekuensi pembawa. Osilator RC digunakan untuk menghasilkan frekuensi osilasi.

Sensor jarak infra merah yang telah dirancang dapat mendeteksi objek hingga jarak 40 cm, tapi ada beberapa objek yang dapat dideteksi pada jarak kurang dari 40 cm. Hal ini dipengaruhi oleh warna dari masing-masing objek yang dideteksi.

Kata kunci : Cahaya Infra Merah, Frekuensi pembawa, frekuensi data, Osilator RC, warna