PENGIRIM DATA GPS DENGAN METODE PSK31 BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F84A

Informasi merupakan hal penting bagi semua orang, terlebih jika bekerja dalam sebuah tim kerja yang cukup besar dan berpindah – pindah dari suatu tempat ke tempat lainnya. Ada beberapa alat yang dapat digunakan untuk mengetahui posisi, diantaranya menggunakan GPS ( Global Positioning System ). GPS akan menerima data untuk posisi dan waktu dari satelit, tetapi data ini hanya dapat diketahui oleh orang yang membawa GPS, sedangkan orang lain yang berada di tempat yang berbeda tidak akan dapat mengetahui posisi pengguna sedang berada dimana. Untuk itu perlu dirancang suatu alat yang dapat memberitahukan posisi pengguna GPS kepada orang lain yang tidak mobile, sehingga keakuratan informasi bisa didapatkan. Terdapat beberapa teknik modulasi digital yang dapat digunakan untuk mengirimkan data melalui frekuensi radio, dalam perancangan ini pengiriman data GPS menggunakan teknik modulasi PSK31 ( Phase shift keying 31) . Dalam teknik ini data berformat ASCII dirubah kedalam Varicode dengan panjang data yang bervariasi. Setiap level data 1 tidak akan mengubah fase gelombang pembawa, tetapi jika level data 0 , maka akan membalik fase gelombang pembawa 180 ^. Baudarate pengiriman data adalah 31.25 bps. Kehandalan dari teknik ini adalah memiliki signal to noise ratio yang besar serta penyandian data ASCII ke varicode dengan baik. Mikrokontroler yang digunakan adalah PIC16F84A, karena mempunyai kecepatan eksekusi instruksi dan kompresi data yang baik.