Implementasi Lane Detection Dengan Metode Hough Transform Untuk Penilain mengemudi Berdasarkan Marka Jalan (Studi Kasus Sukses Mandiri)

Marka jalan adalah suatu tanda yang berada di permukaan jalan atau di atas permukaan jalan yang meliputi peralatan atau tanda yang membentuk garis yang berfungsi mengarahkan arus lalu lintas dan membatasi daerah kepentingan lalu lintas. Sukses Mandiri adalah perusahaan jasa yang bergerak dibidang kursus mengemudi yang ingin menerapkan suatu sistem penilaian mengemudi otomatis yang mampu menilai pengemudi kursus mengendarai berada di marka jalan.Metode hough transform adalah metode sebagai pendamping lane detection. Hough transform adalah teknik transformasi citra yang dapat digunakan untuk mengisolasi atau dengan kata lain memperoleh fitur dari sebuah citra. Cara kerja metode hough transform dengan cara menemukan sebuah objek dengan garis lurus pada suatu persamaan pada objek tersebut. Penelitian tentang lane detection dengan metode hough transform untuk deteksi marka jalan telah dilakukan peniliti-peneliti sebelumnya. Pada penelitian ini akan ditambahkan sebuah fitur setelah mendeteksi marka jalan, sistem mampu mengestimasi posisi kendaraan dengan marka, mampu mengenali lajur yang dilalui kendaraan, dan mengkalkulasi nilai persentase estimasi posisi sehingga menghasilkan keluaran berupa predikat untuk penilaian mengemudi.Berdasarkan hasil penelitian didapat kesimpulan bahwa semua source video yang diuji, sistem dapat mendeteksi marka jalan dan mampu mengeluarkan predikat mengemudi berdasarkan parameter penilaian di Sukses Mandiri.

Road markings are a mark which is at street level or above street level which includesequipment or signs which form a line which serves to direct the flow of traffic and limiting the area of interest of the traffic. Sukses Mandiri is a service company engaged in driving courses that want to implement a system of automatic driving asessment to drivers can how to drive on line of the road. Hough transform method is a method as a companion lane detection. Hough transform is the image transformation techniques that can be used to isolate or otherwise acquire the features of an image. Hough transform method works by finding an object with a straight line on an equation on the object. Research on the lane detection hough transform method for line detection have been done earlier researchers. This research will add a feature after detecting road markings, the system is able to estimate the position of the vehicle with a line, was able to recognize lane pass a vehicle, and calculates the percentage of the estimated value of the position so as to produce output in the form of a predicate for the assessment of driving. Based on the results of the study concluded that all video sources are tested, the system can detect line of the road and it is able to issue a driving title based on the valuation parameters Sukses Mandiri.