Analisis Dan Implementasi Rekonstruksi Tiga Dimensi Dari Citra Dua Dimensi Menggunakan Metode Direct Linear TRansformation Dan Sampson Approximation

Rekonstruksi 3D dari citra dapat digunakan untuk merekonstruksi bentuk 3D sebuah objek di dunia nyata menggunakan hubungan geometri yang ada antar gambar tersebut (multiple-view geometry) sehingga dapat ditampilkan di komputer. Dengan memanfaatkan titik-titik bersesuaian pada kumpulan citra dan matriks proyeksi, titik-titik 3D dapat diperoleh dengan melakukan triangulasi. Pada penelitian sebelumnya digunakan metode triangulasi direct linear transformation (DLT) dimana hasilnya menunjukkan masih terdapat error reproyeksi. Error reproyeksi dapat menyebabkan objek 3D yang dihasilkan kurang akurat. Pada penelitian ini, digunakan metode Sampson Approximation yang digabung dengan DLT untuk memperbaiki titik-titik bersesuaian pada citra sebelum dilakukan triangulasi untuk dapat memperkecil error reproyeksi sehingga objek 3D yang dihasilkan lebih akurat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggabungan metode Sampson Approximation dengan DLT berhasil mengurangi error reproyeksi. Disamping itu, error reproyeksi juga turut dipengaruhi oleh urutan citra dan jumlah citra masukan.

The 3D reconstruction from images can be used to reconstruct the 3D shape of an object in real-world using geometric relationships that exist between these images (multiple-view geometry) so that it can be displayed on the computer. By using the points corresponding to the set image and the projection matrix, 3D points can be obtained by performing triangulation. In the previous research, direct linear transformation (DLT) method is used in triangulation process which the result showed that there is still a reprojection error. Reprojection error may result 3D objects less accurate. In this research, Sampson Approximation method combined with DLT are used to correct the corresponding points of image before triangulation to minimize the reprojection error resulting 3D objects more accurately. The results showed that by combining Sampson Approximation method with DLT managed to minimize the reprojection error. In addition, the reprojection error also affected by the sequence of images and the number of the input image.