Alat Pemotong Dan Pengupas Kabel Berbasis Mikrokontroler Atmega2560 Di Pt. Alsmart Tekno Pasifik

Rukmana, Ihsan (2023) Alat Pemotong Dan Pengupas Kabel Berbasis Mikrokontroler Atmega2560 Di Pt. Alsmart Tekno Pasifik. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Text UNIKOM_Ihsan Rukmana_Cover.pdf - Published Version Download (41kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pemotong dan pengupas kabel berbasis mikrokontroler ATmega2560 di PT. Alsmart Tekno Pasifik. Penelitian ini menyoroti kekurangan sistem manual dalam melakukan pemotongan dan pengupasan kabel di PT. Alsmart Tekno Pasifik. Kabel merupakan komponen penting dalam pembuatan neon flex, namun proses pemotongan dan pengupasan kabel secara manual dalam jumlah banyak memerlukan waktu, fokus, dan tenaga yang lebih besar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat menjadi alat bantu bagi pekerja dalam memotong dan mengupas kabel. Penelitian ini meliputi tahap perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari stepper nema 17 sebagai penggerak kabel, penentu panjang kabel yang akan dikupas, dan penggerak tang potong, Nextion sebagai antarmuka pengguna, sensor infrared FC-51 sebagai pengukur panjang kabel yang akan dipotong dan menghentikan sistem jika kabel sudah habis, serta mikrokontroler ATmega2560 yang berfungsi sebagai pengontrol utama. Perangkat lunak yang digunakan adalah bahasa pemrograman C++ yang terdapat pada Arduino IDE. Alat ini dapat memotong kabel berdasarkan jarak sensor infrared FC-51 ke pemotong, dengan persentase akurasi sebesar 94,8 % serta selisih 0,2 cm – 0,3 cm. Untuk pengupasan berdasarkan step, persentase akurasi dari putaran motor stepper nema 17 terhadap panjang kabel yaitu sebesar 98 %, dengan selisih panjang kabel sebesar 0,1 cm – 0,2 cm.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Pemotong Kabel, Pengupas Kabel, ATmega2560, Arduino IDE, Nema 17 Stepper Motor, Sensor Infrared FC-51, Nextion.
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations. T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mia Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	28 Nov 2024 02:09
Last Modified:	28 Nov 2024 07:31
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9521

Actions (login required)

View Item