Rancang Bangun Alat Kendali Kecepatan Motor Penggerak Rakel Sablon Media Datar Otomatis Dengan Metode Pid

Hermanto, Agus (2023) Rancang Bangun Alat Kendali Kecepatan Motor Penggerak Rakel Sablon Media Datar Otomatis Dengan Metode Pid. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

	Text UNIKOM_AGUS_COVER.pdf - Published Version Download (26kB)
	Text UNIKOM_AGUS_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (431kB)
	Text UNIKOM_AGUS_SURAT KETERANGAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (414kB)
	Text UNIKOM_AGUS_Surat Pernyataan Tidak Plagiat.pdf - Published Version Download (366kB)
	Text UNIKOM_AGUS_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (128kB)
	Text UNIKOM_AGUS_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (190kB)
	Text UNIKOM_AGUS_BAB I.pdf - Published Version Download (574kB)
	Text UNIKOM_AGUS_BAB II.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text UNIKOM_AGUS_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (780kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_AGUS_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (730kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_AGUS_BAB V.pdf - Published Version Download (139kB)
	Text UNIKOM_AGUS_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (231kB)
	Text UNIKOM_AGUS_Kontak penulis dan kontributor penelitian (1).pdf - Published Version Download (129kB)

Abstract

Studi ini membahas pengembangan sistem kendali kecepatan rakel sablon menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) serta hasil pengujian perangkat keras dan tuning parameter PID. Pengujian perangkat keras mencakup pengukuran sensor kecepatan dan pengujian keseluruhan sistem, sementara pengujian setpoint dilakukan untuk mencari parameter PID yang optimal untuk mencapai setpoint kecepatan motor. Hasil pengujian sensor opto coupler menunjukkan korelasi positif antara PWM dan RPM, memvalidasi penggunaan sensor ini dalam eksperimen PID. Selanjutnya, pengujian setpoint dilakukan dengan variasi nilai Kp, Ki, dan Kd, dan parameter terbaik yang dihasilkan adalah Kp = 2.10, Ki = 0.01, dan Kd = 1.15.Kesimpulan dari penelitian ini adalah pentingnya tuning parameter PID yang tepat dalam mencapai respons kendali motor yang cepat dan akurat. Variabilitas pada PWM tinggi perlu diperhatikan dalam eksperimen PID, dan tuning kontrol harus dilakukan dengan hati-hati untuk mencapai respons yang stabil. Saran untuk penelitian selanjutnya mencakup melakukan validasi hasil dengan metode lain dan mempertimbangkan penggunaan perangkat lunak komputer dengan algoritma tuning otomatis. Dengan pemahaman yang lebih dalam tentang penggunaan kontrol PID, diharapkan pengembangan alat otomatisasi dalam industri sablon media datar dapat terus ditingkatkan untuk mencapai kualitas produksi yang lebih baik dan presisi dalam pengendalian kecepatan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sistem kendali kecepatan,Metode PID,Rakel sablon,Sensor
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations. T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mia Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	25 Nov 2024 07:30
Last Modified:	25 Nov 2024 07:30
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9511

Actions (login required)

View Item