Sistem Penyiraman Otomatis Greenhouse Tanaman Hias Berbasis Robot Line Follower

Faathirza, Ivan (2023) Sistem Penyiraman Otomatis Greenhouse Tanaman Hias Berbasis Robot Line Follower. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text 1.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_COVER_compressed.pdf - Published Version Download (58kB) | Preview
Preview	Text 19.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (48kB) | Preview
Preview	Text 17.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (45kB) | Preview
Preview	Text 20.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS_compressed.pdf - Published Version Download (122kB) | Preview
Preview	Text 4.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_KATA PENGANTAR_compressed.pdf - Published Version Download (60kB) | Preview
Preview	Text 5.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_DAFTAR ISI_compressed.pdf - Published Version Download (74kB) | Preview
Preview	Text 11.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_BAB 1_compressed.pdf - Published Version Download (119kB) | Preview
Preview	Text BAB2.pdf - Published Version Download (142kB) | Preview
	Text BAB4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (115kB) | Request a copy
Preview	Text 15.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_BAB 5.pdf - Published Version Download (9kB) | Preview
Preview	Text 10.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_DAFTAR PUSTAKA_compressed.pdf - Published Version Download (60kB) | Preview
Preview	Text 18.UNIKOM_IVAN FAATHIRZA_LEMBAR KONTAK PENULIS _ KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (4kB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi tantangan dalam sistem pertanian greenhouse dengan fokus pada penyiraman tanaman hias. Saat ini, sistem penyiraman manual menggunakan pipa tetes mengalami kendala, termasuk sulitnya menyesuaikan konfigurasi rak yang sering berubah. Penelitian ini memperkenalkan Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis Robot Line Follower untuk meningkatkan efisiensi. Robot line follower dapat mengikuti jalur dengan akurat menggunakan sensor TCRT5000 dan mengatasi masalah intensitas cahaya dengan sensor ROKO sn04-n. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini mampu melakukan penyiraman sesuai jadwal, mengoptimalkan penggunaan air, dan beradaptasi dengan perubahan konfigurasi greenhouse. Penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas dan efisiensi pertanian dalam greenhouse, membantu Greenspaces memenuhi permintaan pasar yang terus berkembang untuk tanaman hias berkualitas.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot Line Follwer, Penyiraman, Navigasi Robot, Tanaman
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01)
Depositing User:	Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	12 Oct 2024 02:58
Last Modified:	12 Oct 2024 03:10
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9371

Actions (login required)

View Item