Aplikasi Pemrograman Blok Menggunakan Pengolahan Citra

Pemrograman blok telah menjadi alat pendidikan yang efektif untuk memperkenalkan konsep pemrograman kepada anak-anak. Metode ini memberikan pendekatan yang lebih visual dan interaktif untuk memudahkan pemahaman konsep algoritma dan logika tanpa terbebani oleh sintaksis yang rumit. Meskipun pemrograman blok menawarkan pendekatan yang mudah diakses, metode ini kurang melibatkan indera sentuhan, yang bisa mempengaruhi efektivitas proses belajar. Anak-anak hanya berinteraksi dengan blok-blok program melalui layar komputer, sehingga kurang memanfaatkan potensi interaksi fisik dalam pembelajaran. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem pemrograman blok berbasis blok fisik untuk mengatasi keterbatasan ini. Sistem ini menggunakan model object detection YOLOv4 dan kamera webcam untuk mengenali susunan blok fisik yang disusun oleh pengguna. Tujuan spesifik adalah melatih ulang model YOLOv4 dengan dataset blok program fisik dan merancang sistem yang dapat menggerakkan sebuah robot berdasarkan input dari kamera webcam. Model YOLOv4 yang telah dilatih ulang menunjukkan performa yang sangat baik, dengan rata-rata mAP sebesar 95,29%. Sistem yang dirancang berhasil diimplementasikan dengan akurasi deteksi sebesar 81,5% pada jarak optimal 75cm dan dapat menangani hingga 20 blok perintah.