Ishaq, Muhammad Zaul Fayad (2023) Perancangan Pencarian Sasaran Tembak Otomatis Menggunakan Metode Pengolahan Citra Berbasis Arduino Uno. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Cover.pdf - Published Version Download (32kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (233kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version Download (70kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (204kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (11kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (69kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_BAB I.pdf - Published Version Download (29kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_BAB II.pdf - Published Version Download (284kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (114kB) | Request a copy |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (427kB) | Request a copy |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_BAB V.pdf - Published Version Download (9kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (89kB) | Preview |
|
|
Text
UNIKOM_Muhammad Zaul Fayad Ishaq_Kontak Penulis dan Kontributor Penelitian.pdf - Published Version Download (105kB) | Preview |
Abstract
Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem yang dapat melakukan pencarian sasaran tembak bersadasarkan objek yang ditangkap kamera. Proses kerjanya diawali dengan tangkapan citra dari objek yang akan menjadi sasaran tembak melalui kamera. Citra yang diperoleh selanjutnya diproses oleh komputer untuk mendapatkan koordinat objek/sasaran tembak tersebut. Posisi objek tersebut diberikan dalam bentuk koordinat sumbu Cartesian dengan parameter sumbu X dan Y. Selanjutnya parameter X dan Y dikirim ke mikrokontroler Arduino Uno untuk mempersiapkan pergerakan motor stepper X dan motor stepper Y yang membawa senjata ke posisi objek. Setelah posisi objek berada tepat di depan senjata maka mikrokontroler Arduino Uno kembali menggerakkan relay untuk memicu pelatuk senjata agar peluru dapat dimuntahkan ke objek/sasaran tembak. Hasil rancangan sistem sebagian besar dapat direalisasikan antara lain rancangan perangkat keras elektronik, dan perangkat lunaknya. Sedangkan desain mekanik berupa rangka (frame) yang menjadi penopang pergerakan senjata belum terealisasi. Namun demikian semua pengujian fungsi-fungsi perangkat keras elektronik dan perangkat lunak telah dapat berjalan dalam bentuk simulasi berupa pergerakan motor stepper dan pemicu pelatuk senjata.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Citra, Arduino Uno, Motor Stepper X, Motor Stepper Y, Pencarian Sasaran Tembak |
| Subjects: | 000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02) |
| Depositing User: | Mia Hayati Kosasih |
| Date Deposited: | 19 Jan 2024 02:00 |
| Last Modified: | 19 Jan 2024 02:00 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9010 |
Actions (login required)
 |
View Item |
