Purwarupa Cable Driven Parallel Robot (Cdpr) Pada Area Asimetris

Purwansyah, Luthfi Dwi (2023) Purwarupa Cable Driven Parallel Robot (Cdpr) Pada Area Asimetris. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_1. Cover.pdf - Published Version Download (27kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_2. Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (236kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_4. Surat Keterangan Publikasi.pdf - Published Version Download (771kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_3. Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (247kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_7. Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (114kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_8. Daftar Isi.pdf - Published Version Download (251kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_13. BAB I.pdf - Published Version Download (19kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_14 BAB II.pdf - Published Version Download (751kB) | Preview
	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_15. BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (238kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_16. BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (334kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_17. BAB V.pdf - Published Version Download (8kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_18. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (198kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Luthfi Dwi Purwansyah_20. Kontak Penulis dan Kontributor Penelitian.pdf - Published Version Download (124kB) | Preview

Abstract

Skripsi ini bertujuan untuk meningkatkan pemantauan tanaman di greenhouse melalui pengembangan Cable Driven Parallel Robot (CDPR) berbasis Arduino UNO. Kesulitan pemantauan, khususnya pada tanaman yang tumbuh tinggi atau berada di lokasi yang sulit dijangkau, menjadi latar belakang dari tujuan ini. Prototipe CDPR yang dikembangkan menggunakan empat kabel sebagai elemen pendorong dan penggerak. Keunggulan utama dari metode ini adalah fleksibilitasnya dan kemampuan untuk menjangkau area luas, yang mirip dengan mekanisme kamera laba-laba. CDPR dianggap solusi optimal karena kemampuannya untuk bekerja dalam ruang yang asimetris, dan kemampuannya untuk menjangkau area-area sulit dengan fleksibilitas yang tinggi. Ini memungkinkan untuk pemantauan yang lebih luas dan mendalam di dalam greenhouse. Dari eksperimen yang dilakukan, sistem CDPR berhasil memfasilitasi pemantauan tanaman dari perspektif yang lebih tinggi dan area sulit dijangkau. Namun, ditemukan beberapa kekurangan dan eror dalam sistem yang menunjukkan perlunya perbaikan lebih lanjut untuk optimalisasi penggunaan di masa depan. Hasil dari perbandingan data pengujian pada robot dari bentuk asimetris mendapatkan nilai rata-rata eror 0,42 sedangkan untuk bentuk simetris mendapatkan nilai rata-rata eror 0,31.Untuk nilai perbandingan dari bentuk asimetris dan simetris dapat dilihat pada tabel 4.9. Dari tingkat nilai eror, kesalahan pada fungsi robot ketika diberikan perintah tidak terlalu juah berbeda.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Cable Driven Parallel Robot (CDPR), Asimetris, Linier Interpolation, Greenhouse
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	18 Jan 2024 06:18
Last Modified:	18 Jan 2024 06:18
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/9002

Actions (login required)

View Item