Sistem Kendali Pergerakan Lengan Dan Kepala Robot Ikon Unikom Menggunakan Gesture Recognition

Akhir-akhir ini perkembangan teknologi semakin pesat, metode interaksi dan komunikasi antara pengguna dengan komputer adalah salah satu tuntutan perkembangan teknologi. Berbagai macam pembaharuan teknologi mengusahakan untuk meminimalisir berbagai macam perangkat menjadi satu agar lebih mudah digunakan. Pengguna lebih membutuhkan peralatan komunikasi yang bersifat alami karena tidak membutuhkan kontak langsung dengan peralatan input. Misalnya dengan gerakan dari tubuh manusia didepan kamera komputer yang sudah bisa menginterpretasikan hal ini. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dilakukan suatu penelitian tentang deteksi gerakan manusia. Inputan berupa gerakan kepala dan tangan didepan kamera dapat menjadikan sistem kendali pergerakan kepala dan tangan pada robot ikon UNIKOM Nakula. Metode yang digunakan yaitu head pose estimation dari library dlib dan pose detection dari library tensorflow. Sebenarnya sudah banyak penelitian tentang gesture recognition ini, tetapi implementasinya masih banyak yang bergantung dengan peralatan yang tak lazim ditemukan seperti microsoft kinect. Pada penelitian ini pengujian gerakan terbagi menjadi lima gerakan yang dilakukan oleh lima subjek pada kondisi intensitas cahaya yang berbeda. hasil pengujian berjalan dengan baik yaitu dengan tingkat akurasi rata-rata sebesar 93% dari 10 kali percobaan pada setiap subjek.