Rancang Bangun Prototipe Sistem Penyortiran Kualitas Pada Buah Mangga Gedong Gincu Berbasis Internet Of Thing

Buah mangga gedong gincu merupakan salah satu buah mangga yang memiliki aroma harum yang khas dan mempunyai kulit buah berwarna kuning kemerahan. Buah mangga juga memiliki banyak jenis diantaranya adalah mangga arummanis, mangga indramayu, mangga gedong gincu, mangga madu dan mangga golek. Dalam proses pasca panen, buah mangga gedong gincu yang sudah siap dipetik memiliki tingkatan kematangan berdasarkan karakteristik fisik yaitu dari bentuk, ukuran, warna kulit dan keharuman buah. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk membuat alat prototipe sortir otomatis, yang mampu mengidentifikasi dan mengklasifikasikan buah mangga gedong gicu berdasarkan 3 grade yaitu grade A(matang), grade B(belum matang) dan grade C(rusak atau busuk) dilihat dari bentuk atau pola, ukuran dan warna berbasis IoT. Penelitian ini dirancang menggunakan raspberry pi, fungsi kamera sebagai pengambilan gambar mangga, sensor LED untuk membedakan mangga sesuai grade-nya. Untuk databasenya sendiri menggunakan Firebase real-time database. Pada hasil akhir mangga yang sudah disortir dapat dilihat pada aplikasi mobile berupa histori berdasarkan grade-nya masing-masing.