Rancang Bangun Sistem Pendeteksian Kerumunan Dan Masker Pada Robot Ikon Unikom Berbasis Computer Vision

Priatna, Riffa Alfaridzi (2022) Rancang Bangun Sistem Pendeteksian Kerumunan Dan Masker Pada Robot Ikon Unikom Berbasis Computer Vision. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

[img]
Preview
Text
1.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_COVER.pdf - Published Version

Download (100kB) | Preview
[img]
Preview
Text
19.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version

Download (961kB) | Preview
[img]
Preview
Text
17.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
20.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf - Published Version

Download (468kB) | Preview
[img]
Preview
Text
4.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version

Download (66kB) | Preview
[img]
Preview
Text
5.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_DAFTAR ISI.pdf - Published Version

Download (87kB) | Preview
[img]
Preview
Text
11.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 1.pdf - Published Version

Download (132kB) | Preview
[img]
Preview
Text
12.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 2.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview
[img] Text
13.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 3.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy
[img] Text
14.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 4.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (17MB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
15.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 5.pdf - Published Version

Download (84kB) | Preview
[img]
Preview
Text
10.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version

Download (97kB) | Preview
[img]
Preview
Text
18.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_LEMBAR KONTAK PENULIS _ KONTRIBUTOR.pdf - Published Version

Download (121kB) | Preview
Official URL: https://elibrary.unikom.ac.id/

Abstract

Menyebarnya Coronavirus Disease-19 melalui droplet mewajibkan manusia untuk menjalankan protokol kesehatan seperti menjaga jarak, menjauhi kerumunan, memakai masker, membatasi mobilitas dan mencuci tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sebuah sistem pendeteksian kerumunan dan masker pada robot yang bisa berpatroli, yaitu Robot Ikon Unikom dan memberi peringatan berupa suara kepada orang yang melanggar protokol kesehatan seperti kerumunan dan pemakaian masker, terutama pada lingkungan Universitas Komputer Indonesia. Pendeteksian dilakukan menggunakan algoritma You Only Look Once v5 (YOLOv5). Untuk dapat mendeteksi terjadinya kerumunan menggunakan rumus Euclidean Distance untuk menghitung jarak antar objek manusia dan untuk dapat mendeteksi pemakaian masker. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sistem ini dapat mendeteksi terjadinya kerumunan dan masker pada pencahayaan terang (> 40 lux), jarak > 2 meter dan kecepatan robot ± 2km/jam. Kesimpulan yang didapat dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi terjadinya kerumunan dan pemakaian masker pada robot yang dapat berpatroli dan dapat memberikan peringatan terhadap pelanggar, sehingga dapat mencegah kasus Covid-19 di Unikom.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Ikon Unikom, Object detection, Kamera, Computer Vision, You Only Look Once v5 (YOLOv5).
Subjects: 000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science
Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions: S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01)
Depositing User: Mia Hayati Kosasih
Date Deposited: 30 Nov 2022 04:04
Last Modified: 30 Nov 2022 04:04
URI: http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/7087

Actions (login required)

View Item View Item