Priatna, Riffa Alfaridzi (2022) Rancang Bangun Sistem Pendeteksian Kerumunan Dan Masker Pada Robot Ikon Unikom Berbasis Computer Vision. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
|
Text
1.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_COVER.pdf - Published Version Download (100kB) | Preview |
|
|
Text
19.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (961kB) | Preview |
|
|
Text
17.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
20.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf - Published Version Download (468kB) | Preview |
|
|
Text
4.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (66kB) | Preview |
|
|
Text
5.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (87kB) | Preview |
|
|
Text
11.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 1.pdf - Published Version Download (132kB) | Preview |
|
|
Text
12.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 2.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
13.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
14.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (17MB) | Request a copy |
|
|
Text
15.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_BAB 5.pdf - Published Version Download (84kB) | Preview |
|
|
Text
10.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (97kB) | Preview |
|
|
Text
18.UNIKOM_RIFFA ALFARIDZI PRIATNA_LEMBAR KONTAK PENULIS _ KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (121kB) | Preview |
Abstract
Menyebarnya Coronavirus Disease-19 melalui droplet mewajibkan manusia untuk menjalankan protokol kesehatan seperti menjaga jarak, menjauhi kerumunan, memakai masker, membatasi mobilitas dan mencuci tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sebuah sistem pendeteksian kerumunan dan masker pada robot yang bisa berpatroli, yaitu Robot Ikon Unikom dan memberi peringatan berupa suara kepada orang yang melanggar protokol kesehatan seperti kerumunan dan pemakaian masker, terutama pada lingkungan Universitas Komputer Indonesia. Pendeteksian dilakukan menggunakan algoritma You Only Look Once v5 (YOLOv5). Untuk dapat mendeteksi terjadinya kerumunan menggunakan rumus Euclidean Distance untuk menghitung jarak antar objek manusia dan untuk dapat mendeteksi pemakaian masker. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sistem ini dapat mendeteksi terjadinya kerumunan dan masker pada pencahayaan terang (> 40 lux), jarak > 2 meter dan kecepatan robot ± 2km/jam. Kesimpulan yang didapat dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi terjadinya kerumunan dan pemakaian masker pada robot yang dapat berpatroli dan dapat memberikan peringatan terhadap pelanggar, sehingga dapat mencegah kasus Covid-19 di Unikom.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Ikon Unikom, Object detection, Kamera, Computer Vision, You Only Look Once v5 (YOLOv5). |
| Subjects: | 000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01) |
| Depositing User: | Mia Hayati Kosasih |
| Date Deposited: | 30 Nov 2022 04:04 |
| Last Modified: | 30 Nov 2022 04:04 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/7087 |
Actions (login required)
 |
View Item |
