Rancang Bangun Sistem Pendeteksian Kerumunan Dan Masker Pada Robot Ikon Unikom Berbasis Computer Vision

Menyebarnya Coronavirus Disease-19 melalui droplet mewajibkan manusia untuk menjalankan protokol kesehatan seperti menjaga jarak, menjauhi kerumunan, memakai masker, membatasi mobilitas dan mencuci tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sebuah sistem pendeteksian kerumunan dan masker pada robot yang bisa berpatroli, yaitu Robot Ikon Unikom dan memberi peringatan berupa suara kepada orang yang melanggar protokol kesehatan seperti kerumunan dan pemakaian masker, terutama pada lingkungan Universitas Komputer Indonesia. Pendeteksian dilakukan menggunakan algoritma You Only Look Once v5 (YOLOv5). Untuk dapat mendeteksi terjadinya kerumunan menggunakan rumus Euclidean Distance untuk menghitung jarak antar objek manusia dan untuk dapat mendeteksi pemakaian masker. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sistem ini dapat mendeteksi terjadinya kerumunan dan masker pada pencahayaan terang (> 40 lux), jarak > 2 meter dan kecepatan robot ± 2km/jam. Kesimpulan yang didapat dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi terjadinya kerumunan dan pemakaian masker pada robot yang dapat berpatroli dan dapat memberikan peringatan terhadap pelanggar, sehingga dapat mencegah kasus Covid-19 di Unikom.