Fauzan, Moch Ilham (2022) Sistem Pemetaan Ruangan Menggunakan Metode Orb-Slam2 Pada Robot Ikon Unikom. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
|
Text
1.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_COVER.pdf - Published Version Download (31kB) | Preview |
|
|
Text
19.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (133kB) | Preview |
|
|
Text
17.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (131kB) | Preview |
|
|
Text
20.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf - Published Version Download (126kB) | Preview |
|
|
Text
4.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (113kB) | Preview |
|
|
Text
5.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (388kB) | Preview |
|
|
Text
11.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_BAB1.pdf - Published Version Download (69kB) | Preview |
|
|
Text
12.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_BAB2.pdf - Published Version Download (307kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
13.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_BAB3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (704kB) | Request a copy |
|
|
Text
14.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_BAB4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
15.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_BAB5.pdf - Published Version Download (108kB) | Preview |
|
|
Text
10.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (131kB) | Preview |
|
|
Text
18.UNIKOM_MOCH ILHAM FAUZAN_LEMBAR KONTAK PENULIS _ KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (443kB) | Preview |
Abstract
Universitas Komputer Indonesia memiliki 3 robot ikon Unikom yang masih dinavigasikan secara manual. Robot ikon Unikom juga masih belum memiliki kemampuan dalam melakukan pemetaan dan memberikan informasi lokasi robot pada suatu ruangan. Di dalam dunia robotika, menerapkan dan mengintegrasikan Simultaneous Localization and Mapping(SLAM) menjadi hal yang diperlukan dalam mewujudkan sistem navigasi robot secara otonom dikarenakan robot harus mampu melokalisasi dan memetakan lingkungannya. Pada penelitian ini akan mengembangkan sistem pemetaan ruangan menggunakan metode ORB-SLAM2 yang merupakan salah satu metode yang ada pada Visual SLAM dengan tujuan agar robot ikon Unikom mampu memetakan ruangan serta melokalisasi posisi robot pada suatu ruangan. Pengujian dilakukan di depan ruangan lab Divisi Robotika Unikom dengan jalur yang sudah ditentukan. Dari hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa sistem mampu memetakan ruangan dengan tinggi objek diatas 60 cm serta batas kanan dan kiri robot memiliki jarak 90 cm. Sedangkan untuk pengujian intensitas cahaya dan kecepatan robot, sistem mampu dijalankan dengan baik pada kondisi terang(lux ≥ 45) dan pada kecepatan robot lambat(kecepatan < 4 km/jam).
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Ikon Unikom, Pemetaan Ruangan, SLAM, ORB-SLAM2 |
| Subjects: | 000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01) |
| Depositing User: | Mia Hayati Kosasih |
| Date Deposited: | 28 Nov 2022 02:03 |
| Last Modified: | 28 Nov 2022 02:03 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/7039 |
Actions (login required)
 |
View Item |
