Winarto, David Aditya (2022) Rancang Bangun Sistem Navigasi Jarak Dekat Robot Ikon Unikom Berbasis Computer Vision. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
|
Text
1.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_COVER.pdf - Published Version Download (35kB) | Preview |
|
|
Text
19.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (680kB) | Preview |
|
|
Text
17.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (674kB) | Preview |
|
|
Text
20.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf - Published Version Download (627kB) | Preview |
|
|
Text
4.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (69kB) | Preview |
|
|
Text
5.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (39kB) | Preview |
|
|
Text
11.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_BAB 1.pdf - Published Version Download (96kB) | Preview |
|
|
Text
12.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_BAB 2.pdf - Published Version Download (500kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
13.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
14.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_BAB 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (786kB) | Request a copy |
|
|
Text
15.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_BAB 5.pdf - Published Version Download (63kB) | Preview |
|
|
Text
10.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (125kB) | Preview |
|
|
Text
18.UNIKOM_DAVID ADITYA WINARTO_LEMBAR KONTAK PENULIS _ KONTRIBUTOR.pdf - Published Version Download (74kB) | Preview |
Abstract
Penelitian teknologi robotika berkembang diberbagai aspek, kebutuhan sistem navigasi autonomous menjadi kunci untuk dapat meminimalkan input manusia dalam suatu sistem. Robot autonomous adalah robot dengan sistem yang beroperasi dengan aman dan efektif tanpa perlu dikendalikan oleh manusia. Pada penelitian ini mengembangkan sistem navigasi jarak dekat robot ikon Unikom berbasis computer vision. Implementasi computer vision menggunakan sensor kamera untuk mendeteksi tepi jalur lintasan dengan algoritma canny edge detection pada library opencv. Dengan tujuan untuk mendeteksi objek berupa garis dan kemudian menggunakan informasi tersebut untuk menghasilkan arah navigasi. Pengujian dilakukan dengan menempatkan robot ikon pada jalur yang telah disiapkan serta menguji pengaruh cahaya terhadap sistem yang dibuat. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan robot ikon dapat bernavigasi dengan tingkat keberhasilan rata-rata 100% terhadap lintasan lurus, 70% terhadap lintasan belok kiri, 80% terhadap lintasan belok kanan dan 80% terhadap lintasan kombinasi. Intensitas pencahayaan mempengaruhi sistem kerja navigasi robot ikon yaitu pada kondisi pencahayaan terang (≥ 45 lux) dan redup (11-44 lux) robot ikon dapat mendeteksi garis tepi (edges) lintasan untuk bernavigasi secara autonomous berdasarkan lingkungan terbatas.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Ikon Unikom, Autonomous, Kamera, Computer Vision, Canny Edge Detection. |
| Subjects: | 000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01) |
| Depositing User: | Mia Hayati Kosasih |
| Date Deposited: | 24 Nov 2022 01:52 |
| Last Modified: | 24 Nov 2022 01:52 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/6992 |
Actions (login required)
 |
View Item |
