Perancangan Sistem Lampu Adaptif Kendaraan Berdasarkan Kendaraan Lain Diarea Sekitar

Seiring dengan berkembangnya teknologi, lampu depan mobil berkembang dengan pesat, akan tetapi dapat difungsikan untuk menambah fitur keselamatan dalam berkendara. Lampu depan kendaraan kovensional bersifat statik ini dapat menyebabkan gangguan ketika menyorot langsung ke pengendara didepan nya dan juga lampu tidak akan mengikuti jalan pada saat tikungan. Untuk mengatasi masalah tersebut maka diperlukan sistem lampu kendaraan yang dapat menyesuaikan lingkungan sekitar. Penelitian ini akan mengembangkan sistem lampu kendaraan yang adaptive terhadap lingkungan sekitar yang berfokus kepada kendaraan lain didepan nya.
Sistem yang dikembangkan dapat mendeteksi kendaraan yang ada depan nya dengan menggunakan sensor kamera dan pengolahan citra. Metode deteksi kendaraan yang digunakan adalah metode Haar Cascade Clasifier. Hasil dari kendaraan yang terdeteksi akan mengatur posisi lampu yang dapat bergerak horizontal untuk menghindari agar lampu tidak menyorot langsung terhadap kendaraan didepan nya. Purwarupa sistem yang telah dibuat dapat mendeteksi kendaraan dengan tingkat keberhasilan 34.93% akan tetapi lampu dapat menghindari kendaraan lain dengan tingkat eror 4.9 o