Gunawan, Rizqi (2020) Rancang Bangun Sistem Estimasi Posisi Roket Elektrik Menggunakan Multi-Gnss Dan Kalman Filter. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
|
Text
[1]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_COVER.pdf - Published Version Download (43kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/4328/2/UNIKOM_RIZQI%20GUNAWAN_LEMBAR%20PENGESAHAN.jpg)
|
Image
UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_LEMBAR PENGESAHAN.jpg - Published Version Download (2MB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/4328/3/UNIKOM_RIZQI%20GUNAWAN_PERSETUJUAN%20PUBLIKASI.jpg)
|
Image
UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_PERSETUJUAN PUBLIKASI.jpg - Published Version Download (43kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/4328/4/UNIKOM_RIZQI%20GUNAWAN_SURAT%20KETERANGAN%20TIDAK%20PLAGIAT.jpg)
|
Image
UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_SURAT KETERANGAN TIDAK PLAGIAT.jpg - Published Version Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
[7]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (271kB) | Preview |
|
|
Text
[8]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (373kB) | Preview |
|
|
Text
[11]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_BAB I.pdf - Published Version Download (319kB) | Preview |
|
|
Text
[12]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_BAB II.pdf - Published Version Download (731kB) | Preview |
|
![[img]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
[13]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (217kB) | Request a copy |
|
|
Text
[14]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (684kB) | Request a copy |
|
|
Text
[15]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_BAB V.pdf - Published Version Download (191kB) | Preview |
|
|
Text
[16]UNIKOM_RIZQI GUNAWAN_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (311kB) | Preview |
|
|
Text
Kontak penulis dan kontributor.pdf - Published Version Download (229kB) | Preview |
Abstract
Kompetisi Muatan Roket Indonesia (KOMURINDO) merupakan kompetisi yang diselenggarakan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN). Salah satu kategori pada kompetisi ini adalah Wahana Sistem Kendali, kategori ini memiliki tema “Perancangan wahana dengan sistem propulsi Electric Ducted Fan (EDF) dan sistem kendali untuk mencapai sasaran secara horizontal”. Pada Kategori ini setiap peserta diharuskan merancang wahana roket EDF yang dapat meluncur dari rel launcher secara autonomous menuju target selebar 25m sejauh 200m yang telah diketahui koordinat lokasinya. Oleh karena itu diperlukan sistem navigasi berbasis waypoint yang dapat mengarahkan wahana roket menuju target. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi dan kepresisian data posisi dengan menggunakan algoritma Kalman Filter dan multi penerima GNSS untuk menestimasi posisi roket EDF. Pada penelitian ini digunakan dua buah penerima GNSS dengan jenis yang sama. Pengimplementasian sistem estimasi posisi ini mempertimbangkan tentang pengaruh berat terhadap titik center of gravity roket dan ukuran ruang payload. Pengujian sistem estimasi posisi dilakukan diarea terbuka dengan membawanya pada garis referensi yang telah diketahui nilai koordinatnya. Berdasarkan data hasil percobaan dapat disimpulkan bahwa sistem estimasi posisi ini mampu meningkatkan akurasi data sebesar 3 sampai 30%.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Autonomous, GNSS, waypoint, Kalman Filter, estimasi. |
| Subjects: | 600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations. |
| Divisions: | S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31) |
| Depositing User: | Mrs. Calis Maryani |
| Date Deposited: | 06 Sep 2021 02:34 |
| Last Modified: | 06 Sep 2021 02:34 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/4328 |
Actions (login required)
 |
View Item |
