Gesture Kontrol Tiga Dimensi Menggunakan Accelerometer

Wiguna, Muhamad Ikbal (2018) Gesture Kontrol Tiga Dimensi Menggunakan Accelerometer. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_COVER.pdf - Published Version Download (24kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (466kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Lembar Publikasi.pdf - Published Version Download (297kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (386kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (113kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (16kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Bab I.pdf - Published Version Download (16kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Bab II.pdf - Published Version Download (309kB) | Preview
	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Bab III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (171kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Bab IV.pdf - Published Version Download (86kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Bab V.pdf - Published Version Download (7kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Muhamad Ikbal Wiguna_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (112kB) | Preview

Abstract

Dengan semakin pesatnya perkembangan zaman, saat ini dunia industri dituntut untuk terus berinovasi dan meningkatkan jumlah produksinya sehingga peran karyawan tidak dipungkiri memang sangat dibutuhkan untuk mencapai target tersebut. Akan tetapi di sub unit tertentu, dunia industri juga membutuhkan tenaga keahlian yang memiliki risiko tinggi yang sewaktu-waktu bisa muncul. Salah satunya contohnya adalah dibutuhkannya tenaga keahlian penanganan bagian cairan kimia yang berbahaya. Gestur Kontrol Tiga Dimensi Menggunakan Accelerometer yang berbentuk lengan robot ini dapat bergerak sesuai instruksi tangan yang diberikan sebesar 1800 di sumbu X, 109.90 di sumbu Y dan 130.10 di sumbu Z ditambah gripper diujung lengan robot yang berfungsi untuk mencapit objek. Dari uraian diatas kita dapat menilai bahwa lengan robot ini akan menjadi solusi terhadap masalah tersebut.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Accelerometer, Instruksi, Gestur Kontrol, Tiga Dimensi, Objek
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	02 Jul 2019 06:32
Last Modified:	02 Jul 2019 06:32
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/374

Actions (login required)

View Item