Sistem Navigasi Pencari Api Pada Robot Pemadam Api

Priansyah, Rivaldi (2020) Sistem Navigasi Pencari Api Pada Robot Pemadam Api. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text [1]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_COVER.pdf Download (29kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (198kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_SURAT KETERANGAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (93kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (333kB) | Preview
Preview	Text [7]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (68kB) | Preview
Preview	Text [11]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB I.pdf - Published Version Download (24kB) | Preview
Preview	Text [12]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB II.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
	Text [13]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (25kB) | Request a copy
	Text [14]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7kB) | Request a copy
Preview	Text [15]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB V.pdf - Published Version Download (13kB) | Preview
Preview	Text [16]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (152kB) | Preview

Abstract

Penelitian mengenai robot sudah banyak dilakukan mengingat robot memberikan manfaat dalam mempermudah pekerjaan dan segala aktivitas manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan risiko yang berbahaya. Pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah sistem navigasi pencari api pada robot pemadam api sebagai salah satu penelitian prototipe robot dalam ukuran kecil. Robot pemadam api dirancang untuk mencari titik api dan memadamkan titik api dalam suatu ruangan. Untuk bernavigasi robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk menentukan jarak agar robot dapat menelusuri setiap ruangan tanpa menabrak dinding sekitar. Robot ini juga dilengkapi dengan sensor api untuk mendeteksi keberadaan titik api dan sensor garis untuk memastikan robot tidak menabrak posisi titik api dengan mendeteksi garis yang terdapat pada setiap ruangan. Kemudian robot ini dilengkapi dengan kipas yang berfungsi untuk memadamkan api. Robot dibuat otonom melalui sistem kontrol berbasis mikrokontroler. Hasil dari tugas akhir ini dapat dibuat sistem navigasi untuk mencari dan memadamkan titik api pada robot pemadam api yang memiliki dimensi panjang 23 cm, lebar 28 cm, dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh bahwa robot pemadam api dapat mencari titik api yang di tempatkan secara acak di dalam setiap ruangan dengan persentase keberhasilan 88.89% dengan tingkat error 11.11% dan robot akan berhenti pada posisi terdapat titik api tanpa menabrak titik api tersebut dengan mendeteksi garis lalu mengeksekusi untuk memadamkan titik api.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot pemadam api, sensor ultrasonik, sensor api, sensor garis, kipas
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	29 Jan 2021 01:49
Last Modified:	29 Jan 2021 01:49
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3215

Actions (login required)

View Item