Sistem Mekanik Pengambil Dan Pembawa Barang Pada Robot Pengikut Garis

Giwangkara, Jaka (2020) Sistem Mekanik Pengambil Dan Pembawa Barang Pada Robot Pengikut Garis. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_COVER.pdf - Published Version Download (19kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING.pdf - Published Version Download (289kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (240kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (245kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (132kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (127kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_BAB I.pdf - Published Version Download (101kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_BAB II.pdf - Published Version Download (194kB) | Preview
	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (186kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (184kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_BAB V.pdf - Published Version Download (85kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_JAKA GIWANGKARA_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (145kB) | Preview

Abstract

Robot pengikut garis adalah robot yang sudah deprogram untuk bergerak mengikuti suatu acuan garis, seperti yang diketahui bahwa sampai saat ini robot pengikut garis masih digunakan untuk tujuan kompetisi. Dalam tugas akhir ini, telah dirancang sebuah sistem untuk mengambil dan membawa barang pada robot pengikut garis. Robot pengikut garis ini dirancang untuk mengambil dan membawa barang yang ada di meja. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai membaca jarak antara robot dan meja saat robot berhenti di depan meja, motor servo pertama untuk mengambil barang yang ada di atas meja dan motor servo kedua untuk menggerakkan lengan robot ke atas dan ke bawah. Metode pengambilan data pada penelitian ini dengan cara merubah posisi robot dari -30̊ sampai 30̊ kemudian memindahkan barang yang ada di atas meja sejauh 2cm ke kanan, kiri dan belakang kemudian barang akan dimiringkan lalu dipindahkan juga sejauh 2cm ke kanan, kiri dan belakang dan barang akan diputar rotasi 90̊ sumbu X. Hasil penelitian yang telah dilakukan dengan cara tersebut didapatkan bahwa barang ketika dipindahkan sejauh 2cm robot masih bisa mengambil dan membawa barangnya dan untuk tegangan yang dibutuhkan saat mengambil dan membawa barang adalah 11.12V sampai 9.80V. Berdasarkan penelitian tersebut, diperoleh kesimpulan bahwa ketika tegangan menurun kurang dari 9.80V robot tidak akan berkerja dengan baik.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot pengikut garis, sensor ultrasonik, motor servo
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 670_Manufacturing.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	27 Jan 2021 03:52
Last Modified:	27 Jan 2021 03:52
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3210

Actions (login required)

View Item