Purwarupa Sistem Pengenalan Perintah Pada Robot Waiter

Irawan, Andry (2020) Purwarupa Sistem Pengenalan Perintah Pada Robot Waiter. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_COVER.pdf Download (24kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (284kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_SURAT KETERANGAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf Download (239kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf Download (267kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_KATA PENGANTAR.pdf Download (141kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_DAFTAR ISI.pdf Download (82kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB I.pdf - Published Version Download (48kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB II.pdf - Published Version Download (37kB) | Preview
	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (33kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (35kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB V.pdf - Published Version Download (34kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ANDRY IRAWAN_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (128kB) | Preview

Abstract

Penggunaan robot saat ini sudah banyak diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Kendali untuk robot dapat berupa remote, sensor suara, sensor cahaya, dan lain sebagainya. Robot waiter menggunakan MAX9814 sebagai perangkat keras untuk memperoleh ciri dari tiap sinyal suara. Sistem yang digunakan pada robot waiter ini adalah rangkaian band pass filter untuk masing-masing perintah serve dan clean pada suara frekuensi dengan output berupa led. Perintah suara frekuensi berupa audio generator yang telah ditentukan nilai frekuensinya. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, aplikasi perintah suara dengan rangkaian band pass filter menggunakan suara frekuensi 2800 Hz dan suara frekuensi 3500 Hz dengan jarak 0 hingga 5 cm serta tegangan yang diberikan 0 hingga 8 volt. Kesimpulan dari hasil percobaan tersebut diperoleh bahwa sebuah indikator led akan menyala pada rentang jarak 0 hingga 4 cm dengan frekuensi 2800 Hz dan pada frekuensi 3500 Hz yaitu dengan jarak rentang 0 hingga 2,5 cm.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot Waiter, Band Pass Filter, MAX9814, Audio Generator.
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	26 Jan 2021 06:59
Last Modified:	26 Jan 2021 06:59
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3204

Actions (login required)

View Item