Sistem Pendeteksi Api Robot Pemadam Api Dengan Sensor Uv-Tron

Ilhamdy, Subyakto Noor (2020) Sistem Pendeteksi Api Robot Pemadam Api Dengan Sensor Uv-Tron. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_COVER.pdf - Published Version Download (104kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (259kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (279kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (312kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (187kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (473kB) | Preview
	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (200kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (722kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (86kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (84kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (184kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_SUBYAKTO N ILHAMDY_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (293kB) | Preview

Abstract

Sebuah penelitian mengenai sistem pendeteksi api robot pemadam api dengan sensor uv-tron. Robot pemadam api ini dibuat sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dalam ukuran kecil. Sistem pendeteksi api ini bekerja pada robot yang menyusuri sebuah ruangan. Penelitian yang dilakukan penulis ini untuk membuktikan bahwa benar sensor uv-tron dalam pembacaannya tidak terpengaruh oleh cahaya lain, seperti cahaya yang dihasilkan oleh lampu maupun cahaya yang dihasilkan oleh sinar matahari. Karena pada implementasiannya ujicoba robot bisa saja terganggu cahaya yang berada disekitar tempat ujcoba. Keadaan seperti ini yang menjadi faktor pengganggu bila saja sensor hanya menggunakan sensor api biasa. Robot ini dibuat dengan menggunakan sistem control yang berbasis mikrokontroler ATmega2560. Sebagai hasil dari tugas akhir ini dibuat robot pemadam api yang memiliki dimensi Panjang 27 cm dan lebar 27 cm dan tinggi 25 cm.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sensor Uv-Tron, Robot Pemadam Api, ATmega2560
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	17 Nov 2020 02:45
Last Modified:	17 Nov 2020 02:45
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2840

Actions (login required)

View Item