Sistem Pendeteksi Api Robot Pemadam Api Dengan Sensor Uv-Tron

Sebuah penelitian mengenai sistem pendeteksi api robot pemadam api dengan sensor uv-tron. Robot pemadam api ini dibuat sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dalam ukuran kecil. Sistem pendeteksi api ini bekerja pada robot yang menyusuri sebuah ruangan. Penelitian yang dilakukan penulis ini untuk membuktikan bahwa benar sensor uv-tron dalam pembacaannya tidak terpengaruh oleh cahaya lain, seperti cahaya yang dihasilkan oleh lampu maupun cahaya yang dihasilkan oleh sinar matahari. Karena pada implementasiannya ujicoba robot bisa saja terganggu cahaya yang berada disekitar tempat ujcoba. Keadaan seperti ini yang menjadi faktor pengganggu bila saja sensor hanya menggunakan sensor api biasa. Robot ini dibuat dengan menggunakan sistem control yang berbasis mikrokontroler ATmega2560. Sebagai hasil dari tugas akhir ini dibuat robot pemadam api yang memiliki dimensi Panjang 27 cm dan lebar 27 cm dan tinggi 25 cm.