Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan Rfid

Hendriawan, Ade (2020) Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan Rfid. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB COVER.pdf - Published Version Download (25kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (235kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_SURAT PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf - Published Version Download (201kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf - Published Version Download (275kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_KATA PENGANTAR.pdf - Published Version Download (185kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_DAFTAR ISI.pdf - Published Version Download (189kB) | Preview
	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (203kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB Il.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (184kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB Ill.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (188kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (280kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB V.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (284kB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (116kB) | Preview

Abstract

Robot line follower memiliki kegunaan penting dalam proses manufaktur industri, otomatisasi, transportasi barang dan mobilisasi dalam industri dan kantor-kantor lainnya masih dioperasikan secara manual, contohnya robot pengirim barang. Kelemahan dari sistem ini tidak dapat beroprasi untuk memilih jalur tujuan dengan sendiri. Oleh karena itu mengurangi kelemahan ini solusi yang tersedia yang digunakan adalah Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan RFID akan memberikan solusi untuk permasalahan ini, Radio Frequency Identification (RFID) disini berfungsi untuk masukan perintah membandingkan jalur yang berbeda. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan beberapa kali, robot dapat berjalan sesuai perintah yang diberikan oleh Radio Frecuency Identification (RFID) dan robot dapat mencapai 3 titik tujuan berbeda dengan jarak efektif pembacaan kartu dan sudut kemiringanya yaitu kartu 0 – 4 cm dengan sudut kemiringan 75◦, penggunaan baterai yang efektik untuk percobaan ini berada pada tegangan 12 volt – 11,20 volt.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Radio frequency identification (RFID), line follower, sistem pemilihan jalur.
Subjects:	600_TECHNOLOGY. > 620_Engineering & Allied Operations.
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Elektro (31)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	16 Nov 2020 04:54
Last Modified:	16 Nov 2020 07:41
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2835

Actions (login required)

View Item