Sistem Pendeteksian Objek Menggunakan Hsv Untuk Sistem Kontrol Quadcopter

Lesmana, Aditya (2020) Sistem Pendeteksian Objek Menggunakan Hsv Untuk Sistem Kontrol Quadcopter. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text [1] UNIKOM_Aditya Lesmana_Cover.pdf - Published Version Download (58kB) | Preview
Preview	Text [2] UNIKOM_Aditya Lesmana_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (218kB) | Preview
Preview	Text [19] UNIKOM_Aditya Lesmana_Pernyataan Publikasi.pdf - Published Version Download (489kB) | Preview
Preview	Text [3] UNIKOM_Aditya Lesmana_Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (319kB) | Preview
Preview	Text [6] UNIKOM_Aditya Lesmana_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (48kB) | Preview
Preview	Text [7] UNIKOM_Aditya Lesmana_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (709kB) | Preview
Preview	Text [13] UNIKOM_Aditya Lesmana_BAB I.pdf - Published Version Download (87kB) | Preview
Preview	Text [14] UNIKOM_Aditya Lesmana_BAB II.pdf - Published Version Download (562kB) | Preview
	Text [15] UNIKOM_Aditya Lesmana_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (861kB) | Request a copy
	Text [16] UNIKOM_Aditya Lesmana_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (366kB) | Request a copy
Preview	Text [17] UNIKOM_Aditya Lesmana_BAB V.pdf - Published Version Download (61kB) | Preview
Preview	Text [18] UNIKOM_Aditya Lesmana_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (73kB) | Preview

Abstract

Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) merupakan sebuah kompetisi Pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang diselenggarakan secara tahunan dengan beberapa divisi, salah satunya divisi Vertical Take-Off and Landing (VTOL) dengan wahana yang harus menyelesaikan misi telah ditentukan secara autonomous. Oleh kerena itu, dilakukanlah penelitian sebuah sistem pendeteksian warna HSV untuk kontrol wahana pada quadcopter. Penelitian ini memiliki tujuan mendeteksi objek menggunakan pengolahan citra yang kemudian mengontrol wahana menggunakan algoritma PID sehingga dapat bergerak mendekati objek yang dideteksi, dengan beberapa batasan bahwa pada saat pengujian wahana terbang dengan ketinggian maksimal 5 meter dan sistem pendeteksian hanya mendeteksi ketika wahana mencapai waypoint yang telah ditentukan. Berdasarkan analisa dari data yang telah diperoleh pada saat pengujian, diperoleh kesimpulan bahwa tingkat kecerahan, ketinggian wahana dan keakuratan GPS dapat mempengaruhi keberhasilan dari sistem pendeteksian dan sistem kontrol pada wahana quadcopter yang dibangun pada penelitian ini. Dari kesimpulan berikut bahwa sistem pendekteksian warna HSV pada penelitian ini hanya dapat berjalan pada tingkat kecerahan 1184 lux hingga 46090 lux dengan ketinggian dari 2 meter hingga 5 meter, namun pada ketinggian 2 meter hanya 1 kali percobaan yang berhasil dari total percobaan sebanya 5 kali, hal itu dikarenakan tingkat kecerahan cahaya pada saat terbang dari percobaan kedua hingga ke lima kurang dari 1184 lux.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	UAV, VTOL, pengolahan citra, PID
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	05 Nov 2020 06:42
Last Modified:	05 Nov 2020 06:42
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2770

Actions (login required)

View Item