Rancang Bangun Sistem Navigasi Jarak Dekat Robomagellan (Jelajah – V18) Menggunakan Deep Learning Dan Logika Fuzzy

Meidina, Dena (2019) Rancang Bangun Sistem Navigasi Jarak Dekat Robomagellan (Jelajah – V18) Menggunakan Deep Learning Dan Logika Fuzzy. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Cover.pdf - Published Version Download (32kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (415kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Surat Keterangan Publikasi.pdf - Published Version Download (317kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf - Published Version Download (312kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (10kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (23kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Bab 1.pdf - Published Version Download (18kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Bab 2.pdf - Published Version Download (739kB) | Preview
	Text UNIKOM_Dena Meidina_Bab 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Bab 5.pdf - Published Version Download (8kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (118kB) | Preview
Preview	Text UNIKOM_Dena Meidina_Jurnal Dalam Bahasa Inggris.pdf - Published Version Download (427kB) | Preview

Abstract

Kebutuhan autonomous car diperlukan untuk mengurangi bahkan meniadakan kesalahan yang dilakukan manusia. Penelitian ini mengembangkan sistem purwarupa robomagellan untuk menghindari objek tanpa menabrak. Berupa robot industri autonomous car berkembang. Divisi Robotika Unikom telah ikut mengembangkan purwarupa autonomous car yang diikutsertakan dalam pertandingan robomagellan di Robogames sejak tahun 2014. Dalam bernavigasi robot tersebut melakukan navigasi jarak jauh dan jarak dekat, dalam penelitian ini akan membahas mengenai navigasi jarak dekat terutama navigasi untuk menghindari manusia. Untuk sistem pendeteksi manusia menggunakan deep learning dengan algoritma YOLOv3. Menghindari manusia memerlukan sensor jarak untuk mengetahui jarak di area robot. Setelah manusia terdeksi dan jarak area robot di dapat selanjutnya akan di proses menggunakan logika fuzzy. Input dari proses logika fuzzy yaitu sudut manusia yang terdeteksi dan jarak di area robot. Pembentukan aturan dan analisis dengan fungsi implikasinya menggunakan fungsi MIN dan defuzzifikasi menggunakan metode rata-rata. Output yang dihasilkan yaitu kecepatan dan sudut steering robot. Dengan menerapkan deep learning dan logika fuzzy robot mampu mendeteksi manusia dan menghindarinya dengan rata-rata keberhasilan 85.71% serta didapat jarak ideal menghindari manusia yaitu lebih dari 2 meter antara robot dan manusia.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	autonomous car, purwarupa, deep learning, yolov3, logika fuzzy .
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 004_Data Processing & Computer Science
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Teknik Informatika (01)
Depositing User:	Mrs. Calis Maryani
Date Deposited:	23 Jul 2020 04:32
Last Modified:	23 Jul 2020 04:32
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/2483

Actions (login required)

View Item