Aam Cahyaman NIM.10804006 (2010) Perancangan Robot Swarm.
bab i (rev 1.3).doc
Download (35kB)
bab ii (rev 1.3).doc
Download (453kB)
cover(rev 1.3).doc
Download (83kB)
DAFTAR PUSTAKA rev3.doc
Download (27kB)
halaman pengesahan rev3.doc
Download (23kB)
Abstract
Perkembangan teknologi dewasa ini makin meluas dengan pesatnya, terlihat dengan maraknya pengembangan teknologi robotika dan robot robot cerdas yang dapat membantu pekerjaan manusia. Robot kini tidak hanya digunakan di lingkungan industri melainkan telah merambah ke aspek perkantoran, lalu lintas hingga rumah tangga. Berbagai bentuk dan jenis robot yang telah diciptakan manusia guna menunjang kinerja manusia agar dapat terbantu namun demikian alangkah baiknya jika robot - robot ciptaan itu dapat saling berkomunikasi layaknya manusia dan mahluk hidup lainnya.Dalam kesempatan ini penulis mencoba menelusuri tentang komunikasi antar robot tersebut, dimulai dengan melakukan sedikit penelitian tentang karakteristik imfra red yang dipancarkan oleh remote televisi. Setiap remote ini akan memiliki data yang unik sehingga pada saat terbaca oleh robot dapat berupa perintah unuk hal apa yang akan dia lakukan selanjutnya, layaknya lebah – lebah yang beterbangan sangat cepat tetapi tidak satupun diantara mereka yang saling menabrak, hal inilah yang menjadi dasar pemikiran penulis untuk melakukan penelitian tugas akhir ini dengan judul â€�Perancangan Robot Swarm â€�.Adapun hasil yang ingin dicapai penulis adalah terciptanya komunikasi antar robot ciptaan manusia sehingga dapat tercipta satu jenis bahasa lagi didunia ini yakni bahasa robot.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Divisions: | D3 Tugas Akhir > Teknik Komputer |
| Depositing User: | Robot Migration |
| Date Deposited: | 15 Oct 2025 08:00 |
| Last Modified: | 15 Oct 2025 08:00 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/15137 |
