Perancangan Robot Swarm

Aam Cahyaman NIM.10804006 (2010) Perancangan Robot Swarm.

[thumbnail of bab i (rev 1.3).doc] PDF
bab i (rev 1.3).doc

Download (35kB)
[thumbnail of bab ii (rev 1.3).doc] PDF
bab ii (rev 1.3).doc

Download (453kB)
[thumbnail of cover(rev 1.3).doc] PDF
cover(rev 1.3).doc

Download (83kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA rev3.doc] PDF
DAFTAR PUSTAKA rev3.doc

Download (27kB)
[thumbnail of halaman pengesahan rev3.doc] PDF
halaman pengesahan rev3.doc

Download (23kB)

Abstract

Perkembangan teknologi dewasa ini makin meluas dengan pesatnya, terlihat dengan maraknya pengembangan teknologi robotika dan robot robot cerdas yang dapat membantu pekerjaan manusia. Robot kini tidak hanya digunakan di lingkungan industri melainkan telah merambah ke aspek perkantoran, lalu lintas hingga rumah tangga. Berbagai bentuk dan jenis robot yang telah diciptakan manusia guna menunjang kinerja manusia agar dapat terbantu namun demikian alangkah baiknya jika robot - robot ciptaan itu dapat saling berkomunikasi layaknya manusia dan mahluk hidup lainnya.Dalam kesempatan ini penulis mencoba menelusuri tentang komunikasi antar robot tersebut, dimulai dengan melakukan sedikit penelitian tentang karakteristik imfra red yang dipancarkan oleh remote televisi. Setiap remote ini akan memiliki data yang unik sehingga pada saat terbaca oleh robot dapat berupa perintah unuk hal apa yang akan dia lakukan selanjutnya, layaknya lebah – lebah yang beterbangan sangat cepat tetapi tidak satupun diantara mereka yang saling menabrak, hal inilah yang menjadi dasar pemikiran penulis untuk melakukan penelitian tugas akhir ini dengan judul â€�Perancangan Robot Swarm â€�.Adapun hasil yang ingin dicapai penulis adalah terciptanya komunikasi antar robot ciptaan manusia sehingga dapat tercipta satu jenis bahasa lagi didunia ini yakni bahasa robot.

Item Type: Article
Divisions: D3 Tugas Akhir > Teknik Komputer
Depositing User: Robot Migration
Date Deposited: 15 Oct 2025 08:00
Last Modified: 15 Oct 2025 08:00
URI: http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/15137

Actions (login required)

View Item
View Item