Budi Setiadi, NIP : 41277004002 (2006) LINE follower robot.
Full text not available from this repository.Abstract
Line follower robot merupakan robot yang dibuat untuk mengikuti garis hitam. Robot ini menggunakan dua buah motor dc dan mempunyai empat buah sensor ifnra merah untuk mendeteksi pita hitam. Ketika sensor mendeteksi pita hitam, output dari komparator menjadi low logic sedangkan yang lainnya menjadi high logic. Mikrokontroler AT89C51 dan L293D digunakan untuk mengendalikan arah dan gerakan dari motor. Robot mengubah haluannya dengan cara menghidupkan dan mematikan motornya secara bergantian sampai robot kemabali di garis hitam.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robotika,mikrokontroler AT89C51 |
| Divisions: | LAPORAN PENELITIAN > Laporan_Penelitian |
| Depositing User: | Robot Migration |
| Date Deposited: | 15 Oct 2025 05:46 |
| Last Modified: | 15 Oct 2025 05:46 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/11580 |
Actions (login required)
 |
View Item |
