Pemanfaatan Stereo Kamera Untuk Deteksi Dan Pengukuran Jarak Pada Sistem Lengan Robot Pembasmi Hama Tanaman

Gunawan, Randika Pratama (2024) Pemanfaatan Stereo Kamera Untuk Deteksi Dan Pengukuran Jarak Pada Sistem Lengan Robot Pembasmi Hama Tanaman. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.

	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Cover.pdf - Published Version Download (26kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version Download (176kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version Download (61kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Lembar Pernyataan.pdf - Published Version Download (66kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Kata Pengantar.pdf - Published Version Download (71kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Daftar Isi.pdf - Published Version Download (32kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_BAB I.pdf - Published Version Download (19kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_BAB II.pdf - Published Version Download (463kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (602kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (877kB) | Request a copy
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_BAB V.pdf - Published Version Download (70kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (88kB)
	Text UNIKOM_Randika Pratama Gunawan_Kontak Penulis dan Kontributor Penelitian.pdf - Published Version Download (345kB)

Abstract

Pertanian terus berkembang dengan penerapan teknologi canggih untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi. Salah satu tantangan utama dalam pertanian adalah pengendalian hama yang dapat merusak hasil panen. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi objek dan pengukuran jarak pada lengan robot pembasmi hama tanaman menggunakan teknologi stereo kamera. Dua webcam digunakan sebagai stereo kamera untuk mendeteksi buah tomat dan menghitung jarak antara kamera dengan objek tersebut. Metode yang digunakan meliputi kalibrasi kamera, pengolahan citra, dan algoritma deteksi objek berbasis YOLO. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini berhasil mendeteksi tomat dengan jarak terdekat yang terdeteksi adalah 15 cm dan jarak terjauh 126 cm. Teknik triangulasi yang diterapkan menghasilkan pengukuran jarak yang konsisten dalam berbagai kondisi pencahayaan. Rata-rata kesalahan pengukuran pada baseline 9.75 cm adalah 0.5425 cm, sedangkan pada baseline 7.1 cm adalah 0.2425 cm. Stereo kamera ini diharapkan dapat membantu petani dalam mengoptimalkan penggunaan lengan robot untuk pembasmi hama tanaman, serta membuka peluang pengembangan lebih lanjut di bidang industri dan lainnya.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Stereo Kamera, Deteksi Objek, Pengukuran Jarak, Lengan Robot, Tomat.
Subjects:	000_COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS. > 005_Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	S1_SKRIPSI > FTIK_Sistem Komputer (02)
Depositing User:	Mia Mia Hayati Kosasih
Date Deposited:	02 Aug 2025 02:53
Last Modified:	02 Aug 2025 02:53
URI:	http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/10698

Actions (login required)

View Item